[实用新型]搬运装置

说明书

本实用新型公开一种搬运装置，该搬运装置包括基架、第一滑动平台、第二滑动平台、举升平台、转动平台和托架的搬运装置，使托架可沿X轴和Y轴方向移动，还可沿Z轴方向升降，以及以Z轴为中心旋转，由此可将本装置设置在平地上，将车辆上的电池箱提升并转运至两侧的充电座上，并将充电座上的满电电池箱提升并转运车辆上，以完成对车辆的换电操作。相比桁架吊装的方式，本装置结构更加简单且占地较小，操作也更加简单。

技术领域

本实用新型涉及电动车换电领域，特别涉及一种搬运装置。

背景技术

目前在电动车辆换电领域，电池箱采用可快速更换结构，可在专用换电站内完成更换。换电站配备有X和Y方向行走的多维桁车和Z向卷扬吊升系统、充电装置、多组电池箱及多组充电工位。在专用换电装置的作用下，将已放电的电池箱取下，放入充电工位上，将已经充电的电池箱，装到电动车辆上。在集装箱吊装领域，集装箱采用快速吊装系统，该系统同样配备有X和Y方向行走的多维桁车和Z向卷扬吊升系统，在专用吊装夹具的作用下将集装箱吊装和取下，整个搬运过程操作较为复杂，取放不便。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种搬运装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种搬运装置，用于搬运电池箱，其特征在于，包括：

基架；

第一滑动平台，包括与所述基架沿X轴滑动连接的第一滑架，以及驱动所述第一滑动架沿X轴滑动的第一驱动机构；

第二滑动平台，包括与所述基架沿Y轴滑动连接的第二滑架，以及驱动所述第二滑架沿Y轴滑动的第二驱动机构；

举升平台，包括设置在所述第二滑架上的举升机构以及设置在所述举升机构的活动端的举升架；

转动平台，包括以Z轴为中心并与所述举升架转动连接的旋转台，以及驱动所述旋转台转动的第三驱动机构；

托架，设置在所述旋转台上，用于与所述电池箱对接。

优选地，所述基架包括平行设置的两第一导杆；

所述第一滑架包括与所述第一导杆滑动连接的第一滑座以及设置在所述第一滑座内部的第一滚轮组，所述第一滚轮组包括多个第一滚轮，所述第一滚轮分别与所述第一导杆的上表面和外侧面接触。

优选地，所述第一滑架包括竖直设置的两第一框架；

所述第二滑架包括与所述第一滑架滑动连接的第二滑座，以及设置在所述第一滑座内部的第二滚轮组，所述第二滚轮组包括多个第二滚轮，所述第二滚轮分别与所述第一框架的上表面和外侧面接触。

优选地，所述第一驱动机构包括设置在两所述第一导杆之间的第一齿条、设置在所述第一滑架上的第一电机以及设置在所述第一电机的转轴上的第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条适配。

优选地，所述第二驱动机构包括设置在两所述第一框架之间的第二齿条、设置在所述第二滑架上的第二电机以及设置在所述第二电机的转轴上的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条适配。

优选地，所述举升机构包括竖直设置的多个驱动缸，所述驱动缸的缸体设置在所述第二滑架上，所述驱动缸的推杆与所述举升架铰接。

优选地，所述第三驱动机构包括固定设置在所述举升架上的齿圈、设置在所述托架上的第三电机以及设置在所述第三电机的转轴上的第三齿轮，所述第三齿轮与所述齿圈适配，所述托架与所述齿圈转动连接。

优选地，所述托架包括设置在所述齿圈上的安装座以及设置在所述安装座一侧的两托杆，两所述托杆水平设置并相互平行。

优选地，所述搬运装置还包括控制模块，所述控制模块分别与所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和举升机构电连接。