[实用新型]一种螺栓紧固装置和装配系统有效
| 申请号： | 202121433583.9 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN215200582U | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 姚星;万里;蓝施澜;张勇;吴姝娟;黄杨漾;温瑶;曾跃金 | 申请（专利权）人： | 中车成都机车车辆有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李伟 |
| 地址： | 610511 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 螺栓 紧固 装置 装配 系统 | ||
1.一种螺栓紧固装置，其特征在于，包括：
立柱；
转动连接于所述立柱的第一抗扭力臂；
用于采集所述第一抗扭力臂相对于所述立柱的第一转动角度信息的第一角度编码器；
转动连接于所述第一抗扭力臂远离所述立柱一端的第二抗扭力臂；
用于采集所述第二抗扭力臂相对于所述第一抗扭力臂的第二转动角度信息的第二角度编码器；
设置于所述第二抗扭力臂远离所述第一抗扭力臂一端的扭力扳手；以及
与所述第一角度编码器和所述第二角度编码器电连接的中央引导控制器，所述中央引导控制器能够预先接收并存储预设紧固顺序和预设紧固位置。
2.根据权利要求1所述的螺栓紧固装置，其特征在于，还包括用于采集所述扭力扳手的扭矩信息的数据采集模块，所述数据采集模块与所述中央引导控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的螺栓紧固装置，其特征在于，还包括用于向所述中央引导控制器实时传输所述第一转动角度信息、所述第二转动角度信息和所述扭矩信息的数据传输模块。
4.根据权利要求1所述的螺栓紧固装置，其特征在于，所述第一抗扭力臂的安装高度能够调节。
5.根据权利要求1所述的螺栓紧固装置，其特征在于，所述立柱为伸缩立柱。
6.根据权利要求1所述的螺栓紧固装置，其特征在于，所述第一抗扭力臂为碳纤维抗扭力臂。
7.根据权利要求1所述的螺栓紧固装置，其特征在于，所述第二抗扭力臂为碳纤维抗扭力臂，并且所述第二抗扭力臂远离所述第一抗扭力臂的一端可拆卸安装有扳手夹持件。
8.根据权利要求1所述的螺栓紧固装置，其特征在于，还包括设置于所述立柱的弹簧平衡器。
9.根据权利要求1所述的螺栓紧固装置，其特征在于，还包括用于固定所述立柱的底座。
10.一种装配系统，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的螺栓紧固装置。
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