[实用新型]一种螺栓紧固装置和装配系统

说明书

本实用新型公开了一种螺栓紧固装置和装配系统。该螺栓紧固装置包括立柱；转动连接于立柱的第一抗扭力臂；用于采集第一抗扭力臂的第一转动角度信息的第一角度编码器；转动连接于第一抗扭力臂远离立柱一端的第二抗扭力臂；用于采集第二抗扭力臂的第二转动角度信息的第二角度编码器；设置于第二抗扭力臂的扭力扳手；以及中央引导控制器，中央引导控制器能够预先接收并存储预设紧固顺序和预设紧固位置。通过该螺栓紧固装置能够使实际紧固位置与预设紧固位置一致，使实际紧固顺序与预设紧固顺序一致，降低螺栓的紧固顺序和紧固位置的出错率，提高零部件之间的压力均匀性，使得螺栓连接装配体的刚度增强，延长了螺栓连接装配体的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及装配技术领域，尤其涉及一种螺栓紧固装置和装配系统。

背景技术

机械制造行业中，经常需要紧固大量的螺栓。其中，大部分的螺栓需要严格按照指定顺序和指定位置进行紧固。

目前，虽然大部分企业在作业指导书中规定了螺栓的紧固顺序和紧固位置，但是由于螺栓数量较多，工人劳动强度较大，极易产生职业倦怠，导致螺栓的紧固顺序和紧固位置经常出错，降低了由螺栓连接的零部件之间的压力均匀性，使得螺栓连接装配体的刚度降低，降低了螺栓连接装配体的使用寿命。

因此，如何延长螺栓连接装配体的使用寿命，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种螺栓紧固装置，以延长螺栓连接装配体的使用寿命。

为了实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种螺栓紧固装置，包括：

立柱；

转动连接于所述立柱的第一抗扭力臂；

用于采集所述第一抗扭力臂相对于所述立柱的第一转动角度信息的第一角度编码器；

转动连接于所述第一抗扭力臂远离所述立柱一端的第二抗扭力臂；

用于采集所述第二抗扭力臂相对于所述第一抗扭力臂的第二转动角度信息的第二角度编码器；

设置于所述第二抗扭力臂远离所述第一抗扭力臂一端的扭力扳手；以及

与所述第一角度编码器和所述第二角度编码器电连接的中央引导控制器，所述中央引导控制器能够预先接收并存储预设紧固顺序和预设紧固位置。

优选地，在上述螺栓紧固装置中，还包括用于采集所述扭力扳手的扭矩信息的数据采集模块，所述数据采集模块与所述中央引导控制器电连接。

优选地，在上述螺栓紧固装置中，还包括用于向所述中央引导控制器实时传输所述第一转动角度信息、所述第二转动角度信息和所述扭矩信息的数据传输模块。

优选地，在上述螺栓紧固装置中，所述第一抗扭力臂的安装高度能够调节。

优选地，在上述螺栓紧固装置中，所述立柱为伸缩立柱。

优选地，在上述螺栓紧固装置中，所述第一抗扭力臂为碳纤维抗扭力臂。

优选地，在上述螺栓紧固装置中，所述第二抗扭力臂为碳纤维抗扭力臂，并且所述第二抗扭力臂远离所述第一抗扭力臂的一端可拆卸安装有扳手夹持件。

优选地，在上述螺栓紧固装置中，还包括设置于所述立柱的弹簧平衡器。

优选地，在上述螺栓紧固装置中，还包括用于固定所述立柱的底座。