[实用新型]一种方便高度调节的仿生手

权利要求书

1.一种方便高度调节的仿生手，包括底板(1)和丝杆(10)，所述底板(1)左侧面固定连接有控制器(2)；其特征在于：还包括辅助组件(5)和调节组件(11)，所述辅助组件(5)设于底板(1)内部，所述调节组件(11)与丝杆(10)侧面螺纹连接，所述调节组件(11)包括受力框(111)、限位框(112)、传动电机(113)、齿轮(114)、齿圈(115)和滑框(116)，所述受力框(111)背端面与丝杆(10)侧面螺纹连接，所述受力框(111)内底部中端与限位框(112)固定连接，所述限位框(112)后端与传动电机(113)底部的底座螺栓连接，所述传动电机(113)输出轴与齿轮(114)圆心处同轴转动，所述齿轮(114)侧面齿纹与齿圈(115)内侧面相啮合，所述限位框(112)侧面与齿圈(115)侧面滑动连接，所述齿圈(115)顶部与滑框(116)底部固定连接，所述滑框(116)左右两端侧面与受力框(111)上端侧面滑动连接，所述滑框(116)顶部与仿生手主体(8)固定连接，所述传动电机(113)与控制器(2)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种方便高度调节的仿生手，其特征在于：所述辅助组件(5)包括挡板(51)、受力板(52)、连杆(53)、辅助槽(54)和弹簧(55)，所述挡板(51)通过合页与底板(1)顶部左右两端铰接，所述受力板(52)与空腔(4)底部滑动连接，所述挡板(51)底端面与连杆(53)转动连接，所述连杆(53)底部与受力板(52)顶部固定连接，所述辅助槽(54)设于空腔(4)下方，所述弹簧(55)设于受力板(52)下端侧面，所述受力板(52)下端与辅助槽(54)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种方便高度调节的仿生手，其特征在于：所述底板(1)右侧面设有电源线(3)，所述底板(1)内中端设有空腔(4)，所述底板(1)顶部与限位板(6)固定连接，所述限位板(6)内中端设有滑槽(7)，所述滑槽(7)前端面设有仿生手主体(8)，所述空腔(4)底部与电机(9)底端螺栓连接，所述电机(9)输出轴与丝杆(10)底部同轴转动，所述电源线(3)和电机(9)均与控制器(2)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种方便高度调节的仿生手，其特征在于：所述滑框(116)呈口形结构，滑框(116)与受力框(111)平行设置。

5.根据权利要求1所述的一种方便高度调节的仿生手，其特征在于：所述受力框(111)内端面设有与丝杆(10)相吻合的螺纹孔洞。

6.根据权利要求1所述的一种方便高度调节的仿生手，其特征在于：所述齿圈(115)左右两端均连接有一卡块，且卡块与限位框(112)内侧面滑动连接。

7.根据权利要求2所述的一种方便高度调节的仿生手，其特征在于：所述受力板(52)底部左右两端均设有弹簧(55)，且弹簧(55)至少设有两组。

8.根据权利要求2所述的一种方便高度调节的仿生手，其特征在于：所述挡板(51)呈对称安装于空腔(4)左右两端，挡板(51)厚度为0.3至2CM。