[实用新型]一种方便高度调节的仿生手

说明书

本实用新型公开了一种方便高度调节的仿生手，其结构包括底板、控制器、丝杆和调节组件，通过优化设置了调节组件在丝杆侧面，滑框可带动顶部连接的仿生手主体上下移动，即可使仿生手主体内夹持的物品产生抖动，便于使物品表面粘附的水渍向下掉落，提高对物品的夹持效果和避免二次对物品的清理，节省时间；通过设置了辅助组件在底板上端，仿生手主体向上移动时，两端的挡板可自动展开，且仿生手主体向下移动至空腔内时，两端的挡板可自动闭合，即可自动对仿生手主体起到收纳调节效果，节省人力操作和便于自动将仿生手主体放置在一密闭的空间内，避免受到外力的破坏。

技术领域

本实用新型涉及仿生手技术领域，具体涉及一种方便高度调节的仿生手。

背景技术

随着国力的增强和世界竞争力的不断增大，智能机器人的发展也越来越受到国家的重视，特别是仿生手领域的发展更为突出，仿生手不仅应用于传统制造业如采矿，冶金，石油，化学，船舶等领域，同时也已开始扩大到核能，航空，航天，医药，生化等高科技领域以及家庭清洁，医疗康复等服务业领域中。

仿生手通过丝杆等机构来施加动力带动仿生手调节高度，常仅具有调节高度效果，该机构对仿生手的调节效果较为单一，降低对仿生手的调节效果，且仿生手在使用完成后，常暴露于空气中，容易受到外力的破坏。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种方便高度调节的仿生手，解决了仿生手通过丝杆等机构来施加动力带动仿生手调节高度，常仅具有调节高度效果，该机构对仿生手的调节效果较为单一，降低对仿生手的调节效果，且仿生手在使用完成后，常暴露于空气中，容易受到外力的破坏的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种方便高度调节的仿生手，包括底板、控制器、电源线、空腔、辅助组件、限位板、滑槽、仿生手主体、电机、丝杆和调节组件，所述底板左侧面固定连接有控制器，所述底板右侧面设有电源线，所述底板内中端设有空腔，所述底板顶部与限位板固定连接，所述限位板内中端设有滑槽，所述滑槽前端面设有仿生手主体，所述空腔底部与电机底端螺栓连接，所述电机输出轴与丝杆底部同轴转动，所述电源线和电机均与控制器电连接，所述辅助组件设于底板内部，所述调节组件与丝杆侧面螺纹连接，所述调节组件包括受力框、限位框、传动电机、齿轮、齿圈和滑框，所述受力框背端面与丝杆侧面螺纹连接，所述受力框内底部中端与限位框固定连接，所述限位框后端与传动电机底部的底座螺栓连接，所述传动电机输出轴与齿轮圆心处同轴转动，所述齿轮侧面齿纹与齿圈内侧面相啮合，所述限位框侧面与齿圈侧面滑动连接，所述齿圈顶部与滑框底部固定连接，所述滑框左右两端侧面与受力框上端侧面滑动连接，所述滑框顶部与仿生手主体固定连接，所述传动电机与控制器电连接。

进一步的，所述辅助组件包括挡板、受力板、连杆、辅助槽和弹簧，所述挡板通过合页与底板顶部左右两端铰接，所述受力板与空腔底部滑动连接，所述挡板底端面与连杆转动连接，所述连杆底部与受力板顶部固定连接，所述辅助槽设于空腔下方，所述弹簧设于受力板下端侧面，所述受力板下端与辅助槽滑动连接。

进一步的，所述滑框呈口形结构，滑框与受力框平行设置。

进一步的，所述受力框内端面设有与丝杆相吻合的螺纹孔洞。

进一步的，所述齿圈左右两端均连接有一卡块，且卡块与限位框内侧面滑动连接。

进一步的，所述受力板底部左右两端均设有弹簧，且弹簧至少设有两组。

进一步的，所述挡板呈对称安装于空腔左右两端，挡板厚度为0.3至2CM。

进一步的，所述弹簧材质为琴钢丝。

进一步的，所述连杆材质为铝合金。

(三)有益效果