[实用新型]激光雷达支架及激光雷达模组

权利要求书

1.激光雷达支架，其特征在于，包括刚性组件和弹性防护件，所述刚性组件包括刚性防护件和用于与外部安装位连接的连接件；所述刚性防护件安装于所述连接件，所述刚性防护件包括雷达防护部，所述连接件包括安装部，所述雷达防护部和所述安装部在第一方向上排列，以使在所述雷达防护部和所述安装部之间形成用于容纳激光雷达的雷达容纳部；所述弹性防护件安装于所述刚性组件，且所述弹性防护件用于至少在垂直于所述第一方向的方向上凸出于所述雷达容纳部。

2.根据权利要求1所述的激光雷达支架，其特征在于，所述弹性防护件在垂直于所述第一方向的平面内环绕所述雷达容纳部延伸。

3.根据权利要求1所述的激光雷达支架，其特征在于，在所述雷达防护部和/或所述安装部上安装有所述弹性防护件。

4.根据权利要求3所述的激光雷达支架，其特征在于，在第一方向上所述雷达防护部的尺寸和所述安装部的尺寸均小于所述弹性防护件的尺寸，以使在第一方向上所述弹性防护件覆盖所述雷达容纳部的一部分。

5.根据权利要求1所述的激光雷达支架，其特征在于，所述弹性防护件可拆卸的安装于所述刚性组件。

6.根据权利要求1所述的激光雷达支架，其特征在于，在垂直于所述第一方向的方向上所述雷达防护部具有用于凸出于所述激光雷达的第一防护边缘；和/或，

在垂直于所述第一方向的方向上所述安装部具有用于凸出于所述激光雷达的第二防护边缘。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的激光雷达支架，其特征在于，所述刚性防护件还包括线束防护部，所述线束防护部的一端为用于抵接外部安装位的第一端，所述线束防护部的另一端为用于延伸至所述激光雷达的第二端，在所述第一端和所述第二端之间形成有贯穿所述线束防护部的密闭的线束容纳腔。

8.根据权利要求7所述的激光雷达支架，其特征在于，所述第二端固定连接于所述雷达防护部。

9.根据权利要求8所述的激光雷达支架，其特征在于，在所述线束防护部上形成有销，在所述连接件上形成有卡槽，所述刚性防护件和所述连接件通过所述销和所述卡槽可拆卸的连接。

10.激光雷达模组，其特征在于，包括激光雷达和如权利要求1-9中任意一项所述的激光雷达支架，所述弹性防护件位于所述激光雷达的扫描范围之外。