[实用新型]激光雷达支架及激光雷达模组

说明书

本申请涉及无人驾驶技术领域，具体而言，涉及一种激光雷达支架及激光雷达模组，包括刚性组件和弹性防护件，所述刚性组件包括刚性防护件和用于与外部安装位连接的连接件；所述刚性防护件安装于所述连接件，所述刚性防护件包括雷达防护部，所述连接件包括安装部，所述雷达防护部和所述安装部在第一方向上排列，以使在所述雷达防护部和所述安装部之间形成用于容纳激光雷达的雷达容纳部；所述弹性防护件安装于所述刚性组件，且所述弹性防护件用于至少在垂直于所述第一方向的方向上凸出于所述雷达容纳部。本申请的目的在于针对无人驾驶设备使用过程中，安装在其外部的激光雷达较容易因受到碰撞而损伤的问题，提供一种激光雷达支架及激光雷达模组。

技术领域

本申请涉及无人驾驶技术领域，具体而言，涉及一种激光雷达支架及激光雷达模组。

背景技术

激光雷达为用激光器作为发射光源，采用光电探测技术手段的主动遥感设备。目前，激光雷达被普遍的应用在无人驾驶领域。激光雷达一般是通过支架安装在无人驾驶设备的外部，这使得在无人驾驶设备使用过程中激光雷达较容易因受到碰撞而损伤。

实用新型内容

本申请的目的在于针对无人驾驶设备使用过程中，安装在其外部的激光雷达较容易因受到碰撞而损伤的问题，提供一种激光雷达支架及激光雷达模组。

为了实现上述目的，本申请采用以下技术方案：

本申请的一个方面提供一种激光雷达支架，包括刚性组件和弹性防护件，所述刚性组件包括刚性防护件和用于与外部安装位连接的连接件；所述刚性防护件安装于所述连接件，所述刚性防护件包括雷达防护部，所述连接件包括安装部，所述雷达防护部和所述安装部在第一方向上排列，以使在所述雷达防护部和所述安装部之间形成用于容纳激光雷达的雷达容纳部；所述弹性防护件安装于所述刚性组件，且所述弹性防护件用于至少在垂直于所述第一方向的方向上凸出于所述雷达容纳部。

可选地，所述弹性防护件在垂直于所述第一方向的平面内环绕所述雷达容纳部延伸。

该技术方案的有益效果在于：这使得弹性防护件能够环绕激光雷达从多个方向形成防护，对多个方向可能出现碰撞进行缓冲，进一步减小激光雷达因碰撞而损伤的几率。

可选地，在所述雷达防护部和/或所述安装部上安装有所述弹性防护件。

该技术方案的有益效果在于：当在所述雷达防护部和所述安装部上均安装有所述弹性防护件时，在雷达防护部和安装部处均能够通过弹性防护件对外界碰撞形成缓冲，防护方向和角度较多，进一步减小激光雷达因碰撞而损伤的几率。

可选地，在第一方向上所述雷达防护部的尺寸和所述安装部的尺寸均小于所述弹性防护件的尺寸，以使在第一方向上所述弹性防护件覆盖所述雷达容纳部的一部分。

该技术方案的有益效果在于：这能够增加弹性防护件的防护范围，减小外界直接碰撞激光雷达的可能，进一步减小激光雷达因碰撞而损伤的几率。

可选地，所述弹性防护件可拆卸的安装于所述刚性组件。

该技术方案的有益效果在于：这使得弹性防护件磨损后可以更换。

可选地，在垂直于所述第一方向的方向上所述雷达防护部具有用于凸出于所述激光雷达的第一防护边缘；和/或，

在垂直于所述第一方向的方向上所述安装部具有用于凸出于所述激光雷达的第二防护边缘。

该技术方案的有益效果在于：这使得外界在与弹性防护件发生碰撞，弹性防护件被压缩到极限后，外界更多的是将作用力作用在第一防护边缘和/或第二防护边缘上，而非直接作用在激光雷达上，外界作用力更可能首先损伤激光雷达支架，而非激光雷达，减小激光雷达因碰撞而损伤的几率。