[实用新型]一种蛋饺自动检测高速移栽机

权利要求书

1.一种蛋饺自动检测高速移栽机，包括蛋饺输送带(1)、四轴机器人(5)和检测机架(2)，其特征在于：所述检测机架(2)位于蛋饺输送带(1)的右侧，所述检测机架(2)为U型结构，所述蛋饺输送带(1)从检测机架(2)中间穿过，所述检测机架(2)和蛋饺输送带(1)之间设有支撑架(9)，所述支撑架(9)上设有四个视觉检测摄像头(11)，所述支撑架(9)两侧都固定连接有条形灯管(12)，所述检测机架(2)的侧端设有底座(3)，所述底座(3)上固定连接有电柜(4)，所述底座(3)为L型结构，所述底座(3)的上端固定连接有四轴机器人(5)，所述四轴机器人(5)的前端设有夹持架(7)，所述四轴机器人(5)的上端固定连接有八个电磁阀(6)，所述电磁阀(6)和电柜(4)电性连接，所述条形灯管(12)和电柜(4)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种蛋饺自动检测高速移栽机，其特征在于：所述支撑架(9)为口字形结构，所述支撑架(9)的两侧都固定连接有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的上端和检测机架(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种蛋饺自动检测高速移栽机，其特征在于：所述设觉检测摄像头(11)位于条形灯管(12)的两侧，四个所述设觉检测摄像头(11)两两为一组，两组所述设觉检测摄像头(11)相反设置，每个所述设觉检测摄像头(11)都倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的一种蛋饺自动检测高速移栽机，其特征在于：所述支撑架(9)的上固定连接有连接件(13)，所述连接件(13)中间设有连接腔，所述设觉检测摄像头(11)上端固定连接连接块(14)，所述连接块(14)上端为弧形结构，所述连接块(14)上端位于连接腔内，所述连接块(14)和连接件(13)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种蛋饺自动检测高速移栽机，其特征在于：所述连接块(14)的侧端环形排列有限位齿(15)，所述连接件(13)的侧端螺纹连接有挤压螺栓(16)，所述挤压螺栓(16)的顶端贯穿连接件(13)，所述挤压螺栓(16)的顶端位于相邻两个限位齿(15)的缝隙中。

6.根据权利要求1所述的一种蛋饺自动检测高速移栽机，其特征在于：所述夹持架(7)的下侧设有夹持爪(8)，所述夹持爪(8)为柔性爪，所述夹持爪(8)由电磁阀(6)控制。

7.根据权利要求6所述的一种蛋饺自动检测高速移栽机，其特征在于：柔性夹持爪(8)采用食品级硅胶爪。