[实用新型]一种履带式幕墙爬壁装置

权利要求书

1.一种履带式幕墙爬壁装置，其特征在于：包括固定架和与固定架通过连接轴(10)连接的吸附行走机构(9)，所述吸附行走机构(9)包括负重轴(7)、驱动负重轴(7)转动的驱动电机和包裹负重轴(7)的履带(6)；所述履带(6)遍布有若干能与幕墙产生范德华力的刚毛(5)；所述固定架包括底板(3)，所述底板(3)上设有高压气泵(1)和进气管(2)，所述进气管(2)的进气口位于底板(3)下方，所述进气管(2)的出气口与高压气泵(1)的进气口连接，所述高压气泵(1)的出气口远离底板(3)上方。

2.根据权利要求1所述的履带式幕墙爬壁装置，其特征在于：所述进气管(2)的进气口固定设有半球形扩吸盖(4)。

3.根据权利要求1所述的履带式幕墙爬壁装置，其特征在于：所述履带(6)由若干带片(601)围成，所述带片(601)上固设有柔性基底，所述刚毛(5)均匀阵列在柔性基底上。

4.根据权利要求1所述的履带式幕墙爬壁装置，其特征在于：所述刚毛(5)是由聚二甲基硅氧烷制成的本体和由聚酯制成的突起的组成。

5.根据权利要求1所述的履带式幕墙爬壁装置，其特征在于：所述固定架的前后端均固定有连接轴(10)，所述每根连接轴(10)两端均连接吸附行走机构(9)。

6.根据权利要求3所述的履带式幕墙爬壁装置，其特征在于：所述连接轴(10)两端均固定有安装板，所述驱动电机固定于安装板上；所述安装板的两端设有张紧轴，所述张紧轴上设有张紧轮。

7.根据权利要求3所述的履带式幕墙爬壁装置，其特征在于：所述负重轴(7)上设有用于驱动履带(6)的负重齿轮(8)，所述负重齿轮(8)的齿距与带片(601)的宽度相匹配。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的履带式幕墙爬壁装置，其特征在于：还包括控制器和数据处理终端，所述高压气泵(1)和每个吸附行走机构(9)中的驱动电机均与控制器电连接，所述控制器的信号输入端通过无线方式或有线方式中的一种或多种方式与数据处理终端连接。