[实用新型]一种履带式幕墙爬壁装置

说明书

本实用新型提供了一种履带式幕墙爬壁装置，涉及幕墙爬壁技术领域，包括固定架和与固定架通过连接轴连接的吸附行走机构，所述吸附行走机构包括负重轴、驱动负重轴转动的驱动电机和包裹负重轴的履带；所述履带遍布有若干能与幕墙产生范德华力的刚毛；所述固定架包括底板，所述底板上设有高压气泵和进气管，所述进气管的进气口位于底板下方，所述进气管的出气口与高压气泵的进气口连接，所述高压气泵的出气口远离底板上方。本实用新型针对现有技术的不足，能够有效的避免气体离开盘内导致吸附不稳定，增加爬壁装置吸附幕墙能力和稳定性，保证灵活性。

技术领域

本实用新型涉及幕墙爬壁技术领域，具体而言，涉及一种履带式幕墙爬壁装置。

背景技术

目前玻璃壁面吸附行走装置均采用动态吸盘实现这个目的。动态吸盘是依靠盘内空气的负压将与其连接在一体的小车与其它器械吸压玻璃表面的。盘内的负压是用吸气泵制造的。由于吸盘与玻璃的接触面不是完全密封的,就有气体离开盘内,因此吸气泵要不断地运转吸出这部分气体以维持盘内一定的负压。这种动态吸盘存在吸盘内难以维持较高的负压导致吸附牢固性和运动行走的灵活性均较差的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种履带式幕墙爬壁装置，其针对现有技术的不足，能够有效的避免气体离开盘内导致吸附不稳定，增加爬壁装置吸附幕墙能力和稳定性，保证灵活性。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：一种履带式幕墙爬壁装置，包括固定架和与固定架通过连接轴连接的吸附行走机构，所述吸附行走机构包括负重轴、驱动负重轴转动的驱动电机和包裹负重轴的履带；所述履带遍布有若干能与幕墙产生范德华力的刚毛；所述固定架包括底板，所述底板上设有高压气泵和进气管，所述进气管的进气口位于底板下方，所述进气管的出气口与高压气泵的进气口连接，所述高压气泵的出气口远离底板上方。

进一步地，所述进气管的进气口固定设有半球形扩吸盖。

进一步地，所述履带由若干带片围成，所述带片上固设有柔性基底，所述刚毛均匀阵列在柔性基底上。

进一步地，所述刚毛是由聚二甲基硅氧烷制成的本体和由聚酯制成的突起的组成。

进一步地，所述固定架的前后端均固定有连接轴，所述每根连接轴两端均连接吸附行走机构。

进一步地，所述连接轴两端均固定有安装板，所述驱动电机固定于安装板上；所述安装板的两端设有张紧轴，所述张紧轴上设有张紧轮。

进一步地，所述负重轴上设有用于驱动履带的负重齿轮，所述负重齿轮的齿距与带片的宽度相匹配。

进一步地，还包括控制器和数据处理终端，所述高压气泵和每个吸附行走机构中的驱动电机均与控制器电连接，所述控制器的信号输入端通过无线方式或有线方式中的一种或多种方式与数据处理终端连接。

本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

1、本实用新型通过设置高压气泵和进气管的布置，能够有效的提高底板两端面的空气流速差，从而利用空气流速差造成的压强差为装置贴合幕墙提供一个预加力，保证刚毛能够稳定与幕墙表面吸附；

2、本实用新型中的刚毛与幕墙表面之间产生范德华力并通过该力使装置稳定吸附在幕墙上，刚毛替换吸盘，有效的避免气体离开盘内导致吸附不稳定，增加爬壁装置吸附幕墙能力和稳定性，保证灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用的三维结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；