[实用新型]一种用于垂直起降油动无人机的旋翼收放机构

权利要求书

1.一种用于垂直起降油动无人机的旋翼收放机构，其特征在于，包括旋翼组件(1)以及收放装置(2)；

所述收放装置(2)包括固定安装于无人机机身内部的固定组件(3)、固定安装于固定组件(3)上的驱动电机(4)以及固定安装于驱动电机(4)的输出端的连接组件(5)，所述旋翼组件(1)的一端固定连接有转动架(11)，所述转动架(11)分别与固定组件(3)和连接组件(5)转动连接，实现对旋翼组件(1)的收放驱动。

2.根据权利要求1所述的一种用于垂直起降油动无人机的旋翼收放机构，其特征在于，所述固定组件(3)包括固定插设于无人机机身内部的固定立架(31)和固定安装于无人机机身外侧的固定横架(32)，所述固定横架(32)内设置有与连接组件(5)相匹配的第一连接通孔(33)。

3.根据权利要求2所述的一种用于垂直起降油动无人机的旋翼收放机构，其特征在于，所述固定立架(31)与固定横架(32)固定连接，所述固定立架(31)的一端还转动连接有转动架(11)的一端，用于实现与旋翼组件(1)的转动。

4.根据权利要求2所述的一种用于垂直起降油动无人机的旋翼收放机构，其特征在于，所述固定立架(31)一侧固定设置有驱动限位架(34)，所述驱动限位架(34)包括驱动固定顶架(341)和驱动限位底架(342)，所述驱动电机(4)固定安装于驱动限位底架(342)上，所述驱动电机(4)固定插设于驱动固定顶架(341)中部，所述驱动限位底架(342)上还设置有第二连接通孔(343)。

5.根据权利要求2所述的一种用于垂直起降油动无人机的旋翼收放机构，其特征在于，所述连接组件(5)包括固定安装于驱动电机(4)输出端的第一连接架(51)以及固定安装于第一连接架(51)上的连接杆(52)，所述第一连接架(51)的一端安装于固定横架(32)内部。

6.根据权利要求5所述的一种用于垂直起降油动无人机的旋翼收放机构，其特征在于，所述连接组件(5)还包括固定套设于连接杆(52)的连接套环(53)，所述连接套环(53)一侧转动连接有第一连接件(54)，所述第一连接件(54)的另一端转动连接有第二连接件(55)。

7.根据权利要求6所述的一种用于垂直起降油动无人机的旋翼收放机构，其特征在于，所述固定横架(32)内设置有转动轴(35)，所述第二连接件(55)的另一端套设于转动轴(35)上。

8.根据权利要求1所述的一种用于垂直起降油动无人机的旋翼收放机构，其特征在于，所述连接组件(5)还包括与第一连接件(54)的另一端转动连接的第三连接件(56)，所述第三连接件(56)的另一端与转动架(11)转动连接。

9.根据权利要求4所述的一种用于垂直起降油动无人机的旋翼收放机构，其特征在于，所述固定横架(32)的顶部设置有与旋翼组件(1)的支撑杆(12)相匹配的第一凹槽(36)，所述无人机机身侧面设置有与旋翼组件(1)的旋翼部(13)相匹配的第二凹槽(6)，实现对旋翼组件(1)的收纳。

10.根据权利要求4所述的一种用于垂直起降油动无人机的旋翼收放机构，其特征在于，所述第二连接通孔(343)与连接杆(52)相匹配，实现了对连接杆(52)移动位置的限位。