[实用新型]一种用于垂直起降油动无人机的旋翼收放机构

说明书

本实用新型提供一种用于垂直起降油动无人机的旋翼收放机构，包括旋翼组件以及收放装置；收放装置包括固定安装于无人机机身内部的固定组件、固定安装于固定组件上的驱动电机以及固定安装于驱动电机的输出端的连接组件，旋翼组件的一端固定连接有转动架，转动架分别与固定组件和连接组件转动连接，实现对旋翼组件的收放驱动。本实用新型能够通过设置收放装置，实现对旋翼组件的收放驱动，实现对旋翼组件的收放的控制，进而增加了无人机在飞行过程中的能量转换效率；通过连接组件将固定组件与旋翼组件转动连接，使得在驱动电机的驱动下实现了对旋翼组件的收放配合，实现对旋翼组件收纳于无人机机身一侧的控制，使得无人机的旋翼组件的收纳更便捷。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于垂直起降油动无人机的旋翼收放机构。

背景技术

现在技术中的无人机的旋翼普遍固定安装于机身外部，使得无人机的旋翼部分会给无人机的在飞行过程中造成空气阻力，导致飞行过程中造成能量损失。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的问题是提供一种便于旋翼收放的用于垂直起降油动无人机的旋翼收放机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种用于垂直起降油动无人机的旋翼收放机构，包括旋翼组件以及收放装置；

所述收放装置包括固定安装于无人机机身内部的固定组件、固定安装于固定组件上的驱动电机以及固定安装于驱动电机的输出端的连接组件，所述旋翼组件的一端固定连接有转动架，所述转动架分别与固定组件和连接组件转动连接，实现对旋翼组件的收放驱动。

所述固定组件包括固定插设于无人机机身内部的固定立架和固定安装于无人机机身外侧的固定横架，所述固定横架内设置有与连接组件相匹配的第一连接通孔。

所述固定立架与固定横架固定连接，所述固定立架的一端还转动连接有转动架的一端，用于实现与旋翼组件的转动。

所述固定立架一侧固定设置有驱动限位架，所述驱动限位架包括驱动固定顶架和驱动限位底架，所述驱动电机固定安装于驱动限位底架上，所述驱动电机固定插设于驱动固定顶架中部，所述驱动限位底架上还设置有第二连接通孔。

所述连接组件包括固定安装于驱动电机输出端的第一连接架以及固定安装于第一连接架上的连接杆，所述第一连接架的一端安装于固定横架内部。

所述连接组件还包括固定套设于连接杆的连接套环，所述连接套环一侧转动连接的第一连接件，所述第一连接件的另一端转动连接有第二连接件。

所述固定横架内设置有转动轴，所述第二连接件的另一端套设于转动轴上。

所述连接组件还包括与第一连接件的另一端转动连接的第三连接件，所述第三连接件的另一端与转动架转动连接。

所述固定横架的顶部设置有与旋翼组件的支撑杆相匹配的第一凹槽，所述无人机机身侧面设置有与旋翼组件的旋翼部相匹配的第二凹槽，实现对旋翼组件的收纳。

所述第二连接通孔与连接杆相匹配，实现了对连接杆移动位置的限位。

优选的，所述旋翼组件采用现有技术中的旋翼组件，在此不再赘述。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

(1)本实用新型通过设置收放装置，实现对旋翼组件的收放驱动，实现对旋翼组件的收放的控制，进而增加了无人机在飞行过程中的能量转换效率。

(2)本实用新型通过连接组件将固定组件与旋翼组件转动连接，使得在驱动电机的驱动下实现了对旋翼组件的收放配合，由于连接组件的传动，实现了旋翼组件沿固定立架做转动运动，实现对旋翼组件收纳于无人机机身一侧的控制。