[实用新型]一种包装盒的抓取变位装置

权利要求书

1.一种包装盒的抓取变位装置，其特征在于，包括：

安装座；

转动电机，固定在安装座上；

抓手机构，固定在安装座上并用于抓取包装盒；

其中，所述转动电机连接抓手机构，用于驱动包装盒翻面变位。

2.根据权利要求1所述的一种包装盒的抓取变位装置，其特征在于，所述抓手机构包括气动手指；所述气动手指上连接有抓取物料的机械卡爪。

3.根据权利要求2所述的一种包装盒的抓取变位装置，其特征在于，所述机械卡爪设有一对，两件机械卡爪同时开合抓取包装盒。

4.根据权利要求3所述的一种包装盒的抓取变位装置，其特征在于，每件所述机械卡爪均包括两条接板；每条所述接板上均固定有垂直于接板板面的压板，且两片压板相互垂直；两片所述压板用于压接包装盒上相邻的两个侧面。

5.根据权利要求4所述的一种包装盒的抓取变位装置，其特征在于，所述压板的压接面上固定连接有防止擦花、压坏包装盒的缓冲垫。

6.根据权利要求1所述的一种包装盒的抓取变位装置，其特征在于，所述转动电机设为伺服电机，且伺服电机连接在安装座一侧的顶部；所述抓手机构位于安装座的另一侧，且伺服电机的转动轴穿过安装座与抓手机构连接。

7.根据权利要求6所述的一种包装盒的抓取变位装置，其特征在于，所述伺服电机为L形结构，伺服电机之机体的长度方向沿着安装座的高度方向布置；所述转动轴与安装座转动配合。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种包装盒的抓取变位装置，其特征在于，还包括移动载体；所述移动载体用于承载所述抓取变位装置，并驱动所述抓取变位装置移动；所述安装座固定连接在移动载体上。

9.根据权利要求8所述的一种包装盒的抓取变位装置，其特征在于，所述移动载体连接有驱动机构；所述驱动机构带动移动载体及所述抓取变位装置纵向移动抓取包装盒，横向移动转移包装盒。