[实用新型]一种包装盒的抓取变位装置

说明书

本实用新型涉及包装盒图案印制设备领域，公开了一种包装盒的抓取变位装置，包括：安装座；转动电机，固定在安装座上；抓手机构，固定在安装座上并用于抓取包装盒；其中，所述转动电机连接抓手机构，用于驱动包装盒翻面变位。采用本包装盒的抓取变位装置，能够完全替代人工抓取包装盒(如酒盒)，抓取稳定，动作流畅；包装盒抓取后，可精准实现包装盒的翻面操作，翻面中或翻面后可以快速转移包装盒至下一道工序，继续对翻转后的该面进行图案印刷操作或者其他操作。本包装盒的抓取变位装置结构简单，可以快速实现酒盒的抓取及变位操作，工作稳定且操做流畅、精准，在提高工作效率的同时，也能保障包装盒的外观不被磕碰造成刮花、损坏。

技术领域

本实用新型涉及包装盒图案印制设备领域，特别是涉及一种包装盒的抓取变位装置。

背景技术

酒是一种液体商品。如今琳琅满目的商场货架上，首先映入人眼帘的往往是酒的外包装——酒盒。酒盒包装对酒的销售起到非常重要的作用，特别是其能够吸引消费者，增加产品附加值，满足消费者精神需求，而且具有巩固品牌与企业形象的作用，故，酒盒越来越为人们所认识。酒盒的包装材料通常以纸质和塑料为主。塑料酒盒的强度较高，可以很好保护酒瓶，防止酒瓶破损、污染。塑料酒盒通常是透明状，其上印制有精美图案，可起到美化商品、宣传商品和促进销售的作用。

其中，塑料酒盒表面的图案通常采用烫金和热转印技术进行印制。现有技术中，塑料酒盒的各个面可能需要印刷图案，通常一个印刷工位只能印刷一个平面上的图案。此时，可以采用人工取下酒盒，手动翻面后再次固定到印刷工位上进行印刷。上述人工操作方式的效率较低，通常一人负责一个印刷工位，人工成本偏高。在上述的作业中，人工上下料及翻面可能磕碰刚刚印制的图案，磨花或擦花图案，影响外观质量。而且，印刷工位上的印刷设备通常是周期性的降下接触并印刷酒盒的表面，如果手动操作不稳，或者与印刷设备的工作频率不匹配，人手容易被烫伤，具有一定的安全风险。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种包装盒的抓取变位装置，以解决现有技术中印制包装盒时人工上下料、翻面效率低，且容易出现外观质量瑕疵的上述技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种包装盒的抓取变位装置，包括：安装座；转动电机，固定在安装座上；抓手机构，固定在安装座上并用于抓取包装盒；其中，所述转动电机连接抓手机构，用于驱动包装盒翻面变位。

优选的，所述抓手机构包括气动手指；所述气动手指上连接有抓取物料的机械卡爪。

优选的，所述机械卡爪设有一对，两件机械卡爪同时开合抓取包装盒。

优选的，每件所述机械卡爪均包括两条接板；每条所述接板上均固定有垂直于接板板面的压板，且两片压板相互垂直；两片所述压板用于压接包装盒上相邻的两个侧面。

优选的，所述压板的压接面上固定连接有防止擦花、压坏包装盒的缓冲垫。

优选的，所述转动电机设为伺服电机，且伺服电机连接在安装座一侧的顶部；所述抓手机构位于安装座的另一侧，且伺服电机的转动轴穿过安装座与抓手机构连接。

优选的，所述伺服电机为L形结构，伺服电机之机体的长度方向沿着安装座的高度方向布置；所述转动轴与安装座转动配合。

本包装盒的抓取变位装置，还包括移动载体；所述移动载体用于承载所述抓取变位装置，并驱动所述抓取变位装置移动；所述安装座固定连接在移动载体上。

优选的，所述移动载体连接有驱动机构；所述驱动机构带动移动载体及所述抓取变位装置纵向移动抓取包装盒，横向移动转移包装盒。

本实用新型的有益效果：