[实用新型]清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

拖布组件，所述拖布组件包括拖布、第一传动件和第二传动件，所述拖布套设于所述第一传动件与所述第二传动件，所述第一传动件与所述第二传动件的传动方向相同，所述第一传动件与所述第二传动件的传动带动所述拖布转动；以及

清洁组件，所述清洁组件包括回收盒和滚压件，所述回收盒设有盒体入口，所述滚压件转动设置于所述回收盒并位于所述盒体入口，且所述滚压件抵接于所述拖布并向所述拖布施加压力，以挤出附着于所述拖布的污水。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述回收盒开设有滑槽，所述滚压件的端部设置有轴承，所述轴承可滑动地设置于所述滑槽内；所述清洁组件还包括复位件，所述复位件设置于所述滑槽内，且所述复位件的一端连接于回收盒的用于围成所述滑槽的内壁，另一端连接于所述轴承，所述复位件用于对所述轴承施加力以使所述滚压件抵接于所述拖布。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述滚压件的与所述拖布抵接的面设置有多个凸起部，所述凸起部用于挤压所述拖布以挤出附着于所述拖布的污水。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括清扫组件，所述滚压件处于第一位置或第二位置，处于所述第一位置的所述滚压件位于所述拖布与所述清扫组件之间，处于所述第二位置的所述滚压件位于所述拖布背离所述清扫组件的一侧。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括机壳，所述回收盒安装于所述机壳，所述回收盒设有排污口，所述排污口位于所述回收盒的底部。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件还包括安装板，所述安装板连接于所述回收盒的外表面；所述机壳包括安装部，所述安装板可拆卸地安装于所述安装部。

7.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括供水盒，所述供水盒位于所述拖布的上方，所述供水盒设有盒体出水口，所述盒体出水口朝向所述拖布。

8.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一传动件与所述第二传动件铰接；所述拖布组件还包括弹性件，所述弹性件连接于所述第一传动件和所述第二传动件之间。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一传动件包括第一转轴和第一铰接体，所述第一转轴可转动地安装于第一铰接体；所述第二传动件包括第二转轴和第二铰接体，所述第二转轴可转动地安装于所述第二铰接体，所述第二铰接体铰接于所述第一铰接体，所述弹性件连接于所述第一铰接体与所述第二铰接体之间。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括驱动组件；所述拖布组件还包括支撑环，所述支撑环连接于所述第一铰接体，所述第一转轴的一端与所述驱动组件传动连接，所述第一转轴的另一端穿设所述支撑环并可转动地安装于所述第一铰接体。