[实用新型]清洁机器人

说明书

本申请提供一种清洁机器人，清洁机器人包括拖布组件以及清洁组件，拖布组件包括第一传动件、第二传动件和套设于第一传动件与第二传动件的拖布，第一传动件与所述第二传动件的传动方向相同且两者的传动带动拖布转动。清洁组件包括回收盒和滚压件，回收盒设有盒体入口，滚压件转动设置于回收盒并位于盒体入口，且滚压件与拖布抵接并向拖布施加压力，保证了拖布在转动过程中，滚压件对拖布施加力以挤压出附着在拖布里的污水，并使污水进入回收盒，同时滚压件与拖布之间存在滚动摩擦，降低了滚压件与拖布之间的摩擦损耗，延长了拖布的使用寿命。

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是一种能够自动识别目标区域并自主规划清扫路径的智能家用电器。目前市面上的绝大多数清洁机器人都采用刷扫和吸尘相结合的方式，即先将地面浮尘杂物扫拢至底部尘盒吸口处，再通过机身内部产生的高负压将浮尘杂物吸入内置的集尘盒，从而实现地面清扫功能。但是由于清洁机器人仅仅进行清扫，清洁方式单一，清洁效果不佳，往往需要用户进行深度清洁例如拖地，以保证家里的地面干净整洁。

市场上大多数扫拖一体的清洁机器人仅在机身底部设置拖布，拖布在一段时间后吸有大量的污水，继续工作会将污水洒在底板上，清洁效果不佳。

实用新型内容

本申请实施方式提出了一种清洁机器人，以解决上述技术问题。

本申请实施方式通过以下技术方案来实现上述目的。

本申请实施方式提供一种清洁机器人，清洁机器人包括拖布组件以及清洁组件，拖布组件包括拖布、第一传动件和第二传动件，拖布套设于第一传动件与第二传动件，第一传动件与第二传动件的传动方向相同，第一传动件与第二传动件的传动带动拖布转动；清洁组件包括回收盒和滚压件，回收盒设有盒体入口，滚压件转动设置于回收盒并位于盒体入口，且滚压件抵接于拖布并向拖布施加压力，以挤出附着于拖布的污水。

在一些实施方式中，回收盒开设有滑槽，滚压件的端部设置有轴承，轴承可滑动地设置于滑槽内；清洁组件还包括复位件，复位件设置于滑槽内，且复位件的一端连接于回收盒的用于围成滑槽的内壁，另一端连接于轴承，复位件用于对轴承施加力以使滚压件抵接于拖布。

在一些实施方式中，滚压件的与拖布抵接的面设置有多个凸起部，凸起部用于挤压拖布以挤出附着于拖布的污水。

在一些实施方式中，清洁机器人还包括清扫组件，滚压件处于第一位置或第二位置，处于第一位置的滚压件位于拖布与清扫组件之间，处于第二位置的滚压件位于拖布背离清扫组件的一侧。

在一些实施方式中，清洁机器人还包括机壳，回收盒安装于机壳，回收盒设有排污口，排污口位于回收盒的底部。

在一些实施方式中，清洁组件还包括安装板，安装板连接于回收盒的外表面。机壳包括安装部，安装板可拆卸地安装于安装部。

在一些实施方式中，清洁机器人还包括供水盒，供水盒位于拖布的上方，供水盒设有盒体出水口，盒体出水口朝向拖布。

在一些实施方式中，第一传动件与第二传动件铰接；拖布组件还包括弹性件，弹性件连接于第一传动件和第二传动件之间。

在一些实施方式中，第一传动件包括第一转轴和第一铰接体，第一转轴可转动地安装于第一铰接体；第二传动件包括第二转轴和第二铰接体，第二转轴可转动地安装于第二铰接体，第二铰接体铰接于第一铰接体，弹性件连接于第一铰接体与第二铰接体之间。

在一些实施方式中，清洁机器人还包括驱动组件。拖布组件还包括支撑环，支撑环连接于第一铰接体，第一转轴的一端与驱动组件传动连接，第一转轴的另一端穿设支撑环并可转动地安装于第一铰接体。