[实用新型]一种可弯折机械脚有效
申请号: | 202121439846.7 | 申请日: | 2021-06-28 |
公开(公告)号: | CN215318680U | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | 梁林超;赵忠乾;谢孙耘翰 | 申请(专利权)人: | 杭州太希智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/00 |
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地址: | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 可弯折 机械 | ||
1.一种可弯折机械脚,其特征在于,包括前脚掌结构(100)和后脚掌结构(200),所述前脚掌结构(100)和后脚掌结构(200)活动设置;
所述后脚掌结构(200)端部安装有支座(32),所述前脚掌结构(100)的端部安装有铰接座(31),所述前脚掌结构(100)通过铰接座(31)与所述后脚掌结构(200)的支座(32)之间至少一连接结构(300)。
2.根据权利要求1所述的一种可弯折机械脚,其特征在于:所述连接结构(300)包括转轴,所述转轴与所述支座(32)一体结构或者焊接或者螺钉安装固定。
3.根据权利要求1所述的一种可弯折机械脚,其特征在于:所述前脚掌结构(100)包括前脚掌底板(12)、安装在前脚掌底板(12)上铝合金薄板一(11)和安装在前脚掌底板(12)下方并且与之相适配的橡胶底板一(13);
所述前脚掌底板(12)、所述铝合金薄板一(11)和所述橡胶底板一(13)之间固定连接;
所述后脚掌结构(200)包括后脚掌底板(22)、安装在后脚掌底板(22)上的铝合金薄板二(21)和安装在后脚掌底板(22)下方并且与之相适配的橡胶底板二(23);
所述后脚掌底板(22)、所述铝合金薄板二(21)和所述橡胶底板二(23)之间固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种可弯折机械脚,其特征在于:所述连接结构(300)为中脚部(400),所述中脚部(400)为直板状;
所述中脚部(400)的两端分别与后脚掌结构(200)端部安装的支座(32)和前脚掌结构(100)端部安装的铰接座(31)转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种可弯折机械脚,其特征在于:所述中脚部(400)为柔性材料,所述中脚部(400)的两端设置有连接座,所述连接座、前脚掌结构(100)和后脚掌结构(200)均为刚性材料。
6.根据权利要求3所述的一种可弯折机械脚,其特征在于:所述铝合金薄板一(11)上设置有用于束缚前脚掌的束缚结构,所述束缚结构为布料或网或线;
铝合金薄板二(21)上设置有用于束缚足跟的固定结构,所述固定结构为布料或网或线。
7.根据权利要求6所述的一种可弯折机械脚,其特征在于:所述束缚结构和固定结构与脚掌贴合的一面均设置有防护件,所述防护件包括柔性布料或透气橡胶。
8.根据权利要求3所述的一种可弯折机械脚,其特征在于:所述橡胶底板一(13)和橡胶底板二(23)的底部遍布设置有凸块,且凸块上设置有相互交错的凸起纹理。
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