[实用新型]一种可弯折机械脚

说明书

本实用新型公开一种可弯折机械脚，包括前脚掌结构和后脚掌结构，前脚掌结构和后脚掌结构活动设置，后脚掌结构端部安装有支座，前脚掌结构的端部安装有铰接座，前脚掌结构通过铰接座与后脚掌结构的支座之间至少一连接结构，连接结构包括转轴，转轴与支座一体结构或者焊接或者螺钉安装固定；前脚掌结构包括前脚掌底板、安装在前脚掌底板上铝合金薄板一和安装在前脚掌底板下方并且与之相适配的橡胶底板一。本实用新型前脚掌结构和后脚掌结构之间转动连接，防止前脚掌结构和后脚掌结构在行走时发生错位，提高产品的稳定性，通过铰接的方式可以更加稳定的使用，且连接结构设置有中脚部时，提高使用时的舒适度。

技术领域

本实用新型涉及一种机械脚，特别涉及一种可弯折机械脚，属于机械脚技术领域。

背景技术

人形机器人的需求与日俱增，数据显示，到2023年，人形机器人的市场将会增长10倍；

机器人包括儿童陪护机器人以及导诊机器人、餐厅酒店的服务机器人、性爱机器人。其中性爱科技市场规模巨大——据估计约为300亿美元。我国现有的技术问题是，国产机器人十分笨重，行动缓慢。

在日益扩大的科技需求下，外骨骼机器人也是属于需要被提出以及优化升级的一种智能装备，可应用在前线以及后勤的伤员以及物资的运输，也能用在重型物体的操作中，可以给使用者提供强劲的助力。美国近两年也在积极研究应用单兵外骨骼，有轻便型的也有重型的，不过此项技术也依然还未成熟。我们致力将中国产的外骨骼机器人在应用再上一个台阶，能让穿在使用者身上的外骨骼机器人更加灵动，性能更高。以此为基础，未来将继续研发性能更强的机器人。现有机器人机械脚的连接部无法活动的进行连接，导致机械脚的运动受到限制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可弯折机械脚，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可弯折机械脚，包括前脚掌结构和后脚掌结构，所述前脚掌结构和后脚掌结构活动设置；

所述后脚掌结构端部安装有支座，所述前脚掌结构的端部安装有铰接座，所述前脚掌结构通过铰接座与所述后脚掌结构的支座之间至少一连接结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接结构包括转轴，所述转轴与所述支座一体结构或者焊接或者螺钉安装固定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述前脚掌结构包括前脚掌底板、安装在前脚掌底板上铝合金薄板一和安装在前脚掌底板下方并且与之相适配的橡胶底板一；

所述前脚掌底板、所述铝合金薄板一和所述橡胶底板一之间固定连接；

所述后脚掌结构包括后脚掌底板、安装在后脚掌底板上的铝合金薄板二和安装在后脚掌底板下方并且与之相适配的橡胶底板二；

所述后脚掌底板、所述铝合金薄板二和所述橡胶底板二之间固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接结构为中脚部，所述中脚部为直板状；

所述中脚部的两端分别与后脚掌结构端部安装的支座和前脚掌结构端部安装的铰接座转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述中脚部为柔性材料，所述中脚部的两端设置有连接座，所述连接座、前脚掌结构和后脚掌结构均为刚性材料。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述铝合金薄板一上设置有用于束缚前脚掌的束缚结构，所述束缚结构为布料或网或线；

铝合金薄板二上设置有用于束缚足跟的固定结构，所述固定结构为布料或网或线。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述束缚结构和固定结构与脚掌贴合的一面均设置有防护件，所述防护件包括柔性布料或透气橡胶。