[实用新型]户外喷砂机器人移动平台有效
申请号: | 202121440668.X | 申请日: | 2021-06-28 |
公开(公告)号: | CN215093711U | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 王巍;房婷;姜华成;王宏亮;陈川 | 申请(专利权)人: | 中宝盛达集团上海机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J11/00;B24C3/06;B24C9/00 |
代理公司: | 上海三方专利事务所(普通合伙) 31127 | 代理人: | 吴玮 |
地址: | 201206 上海市浦东新区中国*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 户外 喷砂 机器人 移动 平台 | ||
1.户外喷砂机器人移动平台,包括底座(1)和其上部连接的安装座(3),其特征在于,所述底座(1)底部安装在转接座(4)上,转接座(4)的底部转动安装有三组滚轮(10),滚轮(10)可在转接座(4)的底部上下移动,且转接座(4)的底部还安装有多个为转接座(4)提供浮力的气囊(5)。
2.根据权利要求1所述的户外喷砂机器人移动平台,其特征在于,所述滚轮(10)转动安装在支架(6)的内部,且支架(6)的一侧安装有用于驱动滚轮(10)的驱动马达。
3.根据权利要求2所述的户外喷砂机器人移动平台,其特征在于,所述支架(6)的顶部竖直安装有液压柱(7),液压柱(7)的伸缩端与支架(6)连接,液压柱(7)的固定端与转接座(4)连接。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的户外喷砂机器人移动平台,其特征在于,所述底座(1)的顶部四周均一体连接有遮挡气帘(2),遮挡气帘(2)通过管道与气囊(5)贯通连接,多个气囊(5)之间也相互贯通连接。
5.根据权利要求4所述的户外喷砂机器人移动平台,其特征在于,所述底座(1)的内部安装有气泵,气泵的进气端朝向顶部,气泵的出气端通过管道与任意一个气囊(5)连接。
6.根据权利要求1所述的户外喷砂机器人移动平台,其特征在于,所述转接座(4)的底部设置有安装腔(9),安装腔(9)的内部转动安装有叶轮(8)。
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