[实用新型]户外喷砂机器人移动平台

说明书

本实用新型涉及喷砂机器人领域，具体的公开了户外喷砂机器人移动平台，包括底座和其上部连接的安装座，所述底座底部安装在转接座上，转接座的底部转动安装有三组滚轮，滚轮可在转接座的底部上下移动，且转接座的底部还安装有多个为转接座提供浮力的气囊。通过三组滚轮交替抬升，能轻松的翻越障碍，使得喷砂机器人能在工作中适应不同的环境，且移动范围更加广泛。液压柱能抬高转接座的高度，进而能避免转接座的底部与外界障碍物发生碰撞，能保证喷砂机机器人在使用中不会因碰撞发生倾倒，使用中的安全性得到提高。

技术领域

本实用新型涉及一种移动平台，具体涉及户外喷砂机器人移动平台，属于喷砂机器人领域。

背景技术

移动平台为喷砂机器人底部的移动设备，喷砂机器人通过移动平台能扩大工作范围。现有的移动平台在使用中遇到障碍物后翻越障碍物较为缓慢，跨越障碍物时容易发生晃动，导致喷砂机器人不稳定容易发生倾倒现象。且在有积水的环境中，喷砂机器人的工作受到限制。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型提供了户外喷砂机器人移动平台。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

户外喷砂机器人移动平台，包括底座和其上部连接的安装座，所述底座底部安装在转接座上，转接座的底部转动安装有三组滚轮，滚轮可在转接座的底部上下移动，且转接座的底部还安装有多个为转接座提供浮力的气囊。

可选地，所述滚轮转动安装在支架的内部，且支架的一侧安装有用于驱动滚轮的驱动马达。

可选地，所述支架的顶部竖直安装有液压柱，液压柱的伸缩端与支架连接，液压柱的固定端与转接座连接。

可选地，所述底座的顶部四周均一体连接有遮挡气帘，遮挡气帘通过管道与气囊贯通连接，多个气囊之间也相互贯通连接。

可选地，所述底座的内部安装有气泵，气泵的进气端朝向顶部，气泵的出气端通过管道与任意一个气囊连接。

可选地，所述转接座的底部设置有安装腔，安装腔的内部转动安装有叶轮。

本实用新型的有益效果：

1、通过安装可以上下移动的滚轮，使得喷砂过程中，遇到障碍物后，通过三组滚轮交替抬升，能轻松的翻越障碍，使得喷砂机器人能在工作中适应不同的环境，且移动范围更加广泛。液压柱能抬高转接座的高度，进而能避免转接座的底部与外界障碍物发生碰撞，能保证喷砂机机器人在使用中不会因碰撞发生倾倒，使用中的安全性得到提高。

2、通过安装气囊，使得喷砂机器人若在有积水的环境中工作，可向气囊的内部充入气体，气囊能在转接座的底部对其进行防护，与水接触后，气囊的浮力能将转接座浮起，使得喷砂机器人可以在水中进行工作。遮挡气帘展开后能在四周对喷砂机器人进行防护，避免喷砂机器人与水接触。在水中叶轮转动后能带动转接座和喷砂机器人进行移动，喷砂机器人可以正常的进行工作，操作简单，工作的范围得到提升，提高了工作的效率。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型转接座结构示意图。

图3为本实用新型叶轮与转接座安装结构示意图。

图中：1、底座；2、遮挡气帘；3、安装座；4、转接座；5、气囊；6、支架；7、液压柱；8、叶轮；9、安装腔；10、滚轮。

具体实施方式