[实用新型]一种扭矩把手自动装配装置

权利要求书

1.一种扭矩把手自动装配装置，其特征在于，其结构包括电机、扭力传感控制器、传动齿轮箱、万向轴、夹持头、用以调节夹持头夹持力度的夹持头调节装置，所述电机依次传动连接扭力传感控制器、传动齿轮箱、万向轴、夹持头，所述夹持头为三爪夹持头。

2.根据权利要求1所述的一种扭矩把手自动装配装置，其特征在于，所述夹持头包括转盘、滑块、滑块安装盘、凸轮夹持部，所述滑块活动安装在滑块安装盘上且可以沿滑块安装盘的半径方向移动；所述滑块安装盘可相对转盘同轴转动；所述凸轮夹持部相对滑块安装盘的圆心圆周均匀分布，每个滑块连接一个凸轮夹持部，每个凸轮夹持部上设有弧形导向槽，弧形导向槽沿滑块安装盘的圆心螺旋分布；所述转盘上对应每个弧形导向槽分别设有一个导向柱，导向柱一端固定在转盘上，导向柱另外一个活动插入弧形导向槽内。

3.根据权利要求2所述的一种扭矩把手自动装配装置，其特征在于，所述滑块包括三个，三个滑块均匀分布在滑块安装盘上，每个滑块对应一个凸轮夹持部；所述导向柱插入弧形导向槽一端还设有滚轮，所述转盘转动时滚轮沿弧形导向槽侧壁滚轮。

4.根据权利要求2所述的一种扭矩把手自动装配装置，其特征在于，所述万向轴、转盘、滑块安装盘的中部分别设有一个通孔；所述夹持头调节装置包括连杆、弹性件、旋转手柄、旋转手柄安装架，所述连杆一端设有法兰轴承，所述连杆穿过万向轴、转盘、滑块安装盘的通孔，所述法兰轴承贴靠在滑块安装盘一侧，所述连杆另外依次连接弹性件、旋转手柄，所述旋转手柄安装在旋转手柄安装架上。

5.根据权利要求1所述的一种扭矩把手自动装配装置，其特征在于，所述万向轴包括依次设置的第一轴段、第二轴段、第三轴段，所述第一轴段和第二轴段之间以及第二轴段和第三轴段之间分别设有一组相互配合的导向滑块和导向槽，所述导向滑块可相对导向槽移动，两组所述导向滑块相对导向槽的移动方向相垂直。

6.根据权利要求5所述的一种扭矩把手自动装配装置，其特征在于，所述第二轴段的两侧分别设有用以限制该侧导向滑块沿导向槽移动距离的限位凸起，所述第一轴段和第三轴段上分别对应限位凸起设有限位孔，所述限位凸起插入限位孔内，所述限位凸起两侧的限位孔的侧壁处分别安装有一个弹簧柱塞。

7.根据权利要求4所述的一种扭矩把手自动装配装置，其特征在于，所述传动齿轮箱包括箱体、安装在箱体内的传动齿轮及变速齿轮，所述变速齿轮的直径大于传动齿轮的直径，所述电机和传动齿轮传动连接，所述传动齿轮和变速齿轮啮合；所述变速齿轮传动连接万向轴。

8.根据权利要求7所述的一种扭矩把手自动装配装置，其特征在于，所述变速齿轮的中部设有通孔，所述旋转手柄安装架安装在箱体上，所述连杆穿过变速齿轮中部的通孔后依次连接到弹性件、旋转手柄。

9.根据权利要求4所述的一种扭矩把手自动装配装置，其特征在于，所述弹性件为拉簧。

10.根据权利要求2所述的一种扭矩把手自动装配装置，其特征在于，所述凸轮夹持部包括凸轮和夹持部，所述夹持部可拆卸的安装在凸轮上，所述弧形导向槽设置在凸轮上；所述滑块和凸轮相连接。