[实用新型]一种扭矩把手自动装配装置

说明书

本实用新型涉及一种扭矩把手自动装配装置，其结构包括电机、扭力传感控制器、传动齿轮箱、万向轴、夹持头、用以调节夹持头夹持力度的夹持头调节装置，电机依次传动连接扭力传感控制器、传动齿轮箱、万向轴、夹持头，夹持头为三爪夹持头。本实用新型的扭矩把手自动装配装置代替人工进行把手扭转，一方面提升了生产效率，生产质量得以统一把控，另外一方面降低了工人的劳动量。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种扭矩把手自动装配装置。

背景技术

市场上大多把手采用塑胶把手和金属杆螺接组成，安装时一般采取手动的方式对塑胶把手进行拧转。

对于一些把手的螺纹较长，装配深度深，再通过手动来拧转效率较低，人工拧紧时劳动强度较大，长期劳作过程中每个人装配的质量也是参差不齐的，产品质量难以控制及保证。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种扭矩把手自动装配装置，代替人工进行把手装配，大大提升了装配的效率，同时机器相比人而言其工作具有稳定性，产品质量得以控制。

本实用新型的技术目的是通过以下技术方案实现的：

一种扭矩把手自动装配装置，其结构包括电机、扭力传感控制器、传动齿轮箱、万向轴、夹持头、用以调节夹持头夹持力度的夹持头调节装置，电机依次传动连接扭力传感控制器、传动齿轮箱、万向轴、夹持头，夹持头为三爪夹持头。

进一步地，夹持头包括转盘、滑块、滑块安装盘、凸轮夹持部，滑块活动安装在滑块安装盘上且可以沿滑块安装盘的半径方向移动；滑块安装盘可相对转盘同轴转动；凸轮夹持部相对滑块安装盘的圆心按照圆周均匀分布，每个滑块连接一个凸轮夹持部，每个凸轮夹持部上设有弧形导向槽，弧形导向槽沿滑块安装盘的圆心螺旋分布；转盘上对应每个弧形导向槽分别设有一个导向柱，导向柱一端固定在转盘上，导向柱另外一个活动插入弧形导向槽内。

进一步地，滑块包括三个，三个滑块均匀分布在滑块安装盘上，每个滑块对应一个凸轮夹持部；导向柱插入弧形导向槽一端还设有滚轮，转盘转动时滚轮沿弧形导向槽侧壁滚轮。

进一步地，万向轴、转盘、滑块安装盘的中部分别设有一个通孔；夹持头调节装置包括连杆、弹性件、旋转手柄、旋转手柄安装架，连杆一端设有法兰轴承，连杆穿过万向轴、转盘、滑块安装盘的通孔，法兰轴承贴靠在滑块安装盘一侧，所述连杆另外依次连接弹性件、旋转手柄，旋转手柄安装在旋转手柄安装架上。

进一步地，万向轴包括依次设置的第一轴段、第二轴段、第三轴段，第一轴段和第二轴段之间以及第二轴段和第三轴段之间分别设有一组相互配合的导向滑块和导向槽，导向滑块可相对导向槽移动，两组所述导向滑块相对导向槽的移动方向相垂直。

进一步地，第二轴段的两侧分别设有用以限制该侧导向滑块沿导向槽移动距离的限位凸起，第一轴段和第三轴段上分别对应限位凸起设有限位孔，限位凸起插入限位孔内，限位凸起两侧的限位孔的侧壁处分别安装有一个弹簧柱塞。

进一步地，传动齿轮箱包括箱体、安装在箱体内的传动齿轮及变速齿轮，变速齿轮的直径大于传动齿轮的直径，电机和传动齿轮传动连接，传动齿轮和变速齿轮啮合；变速齿轮传动连接万向轴。

进一步地，变速齿轮的中部设有通孔，旋转手柄安装架安装在箱体上，连杆穿过变速齿轮中部的通孔后依次连接到弹性件、旋转手柄。

进一步地，弹性件为拉簧。

进一步地，凸轮夹持部包括凸轮和夹持部，夹持部可拆卸的安装在凸轮上，弧形导向槽设置在凸轮上；滑块和凸轮相连接。

相比现有技术，本实用新型的扭矩把手自动装配装置代替人工进行把手扭转，一方面提升了生产效率，生产质量得以统一把控，另外一方面降低了工人的劳动量。

附图说明