[实用新型]一种精密机械部件加工用抓取装置

权利要求书

1.一种精密机械部件加工用抓取装置，其特征在于：包括夹持组件(3)；

夹持组件(3)：包括安装块(31)，所述安装块(31)有三个且呈环形阵列分布，前侧的安装块(31)和左右两侧的安装块(31)之间通过弧形伸缩杆(4)转动连接，前侧的安装块(31)左端设有连接柱(1)，安装块(31)的上表面通过固定柱固定连接有夹紧块(32)。

2.根据权利要求1所述的一种精密机械部件加工用抓取装置，其特征在于：所述弧形伸缩杆(4)包括套筒(41)和芯柱(42)，所述套筒(41)的前侧端头通过U型连接器与前侧的安装块(31)内部左右两端转动连接，套筒(41)的内壁与芯柱(42)前侧端头设置的活塞滑动连接，芯柱(42)右端设置的转筒(421)分别与同侧的安装块(31)内部转轴转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种精密机械部件加工用抓取装置，其特征在于：所述套筒(41)的侧壁前端均设有回油口(412)，套筒(41)的侧壁后端均设有进油口(411)，芯柱(42)的活塞分别位于同侧的进油口(411)和回油口(412)之间，进油口(411)和回油口(412)分别通过导管与外部循环泵的进液口和出液口固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种精密机械部件加工用抓取装置，其特征在于：还包括齿轮(7)，所述齿轮(7)分别设置于套筒(41)前端的U型连接器内部，两个齿轮(7)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种精密机械部件加工用抓取装置，其特征在于：还包括步进电机(6)，所述步进电机(6)设置于前侧的安装块(31)下表面，步进电机(6)的输出轴穿过前侧的安装块(31)底板且与右侧的U型连接器内部的齿轮(7)固定连接，步进电机(6)的输入端与连接柱(1)右侧面设置的单片机(5)输出端电连接，单片机(5)的输入端电连接外部电源。

6.根据权利要求2所述的一种精密机械部件加工用抓取装置，其特征在于：还包括限位柱(8)，所述限位柱(8)分别设置于后侧的两个安装块(31)前端左右两侧，限位柱(8)分别与相邻的芯柱(42)后端配合设置。

7.根据权利要求1所述的一种精密机械部件加工用抓取装置，其特征在于：所述连接柱(1)的前端设有连接法兰(2)。