[实用新型]一种精密机械部件加工用抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种精密机械部件加工用抓取装置，包括夹持组件；夹持组件：包括安装块，所述安装块有三个且呈环形阵列分布，前侧的安装块和左右两侧的安装块之间通过弧形伸缩杆转动连接，前侧的安装块左端设有连接柱，安装块的上表面通过固定柱固定连接有夹紧块，所述弧形伸缩杆包括套筒和芯柱，所述套筒的前侧端头通过U型连接器与前侧的安装块内部左右两端转动连接，套筒的内壁与芯柱前侧端头设置的活塞滑动连接，芯柱右端设置的转筒分别与同侧的安装块内部转轴转动连接，该精密机械部件加工用抓取装置，对机械部件夹持稳定，调节方便，适用范围广，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体为一种精密机械部件加工用抓取装置。

背景技术

机械加工工艺是指利用传统机械加工的方法，按照图纸的图样和尺寸，使毛坯的形状、尺寸、相对位置和性质成为合格零件的全过程，加工工艺是工人进行加工前所需要做的工作，避免在加工过程中发生加工失误，造成经济损失，进行零件加工时，需要对零件进行抓取固定，现有技术中对零件抓取方式主要是通过三指卡盘或者两个夹块进行夹持的，三指卡盘固定牢固，但移动范围有限，不适用于端头尺寸过大的零件夹持，而通过两个卡快进行夹持，由于只有两个受力点，容易造成零件夹持不牢固，存在安全隐患，为此，我们提出一种精密机械部件加工用抓取装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种精密机械部件加工用抓取装置，夹持稳定，适用范围广，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精密机械部件加工用抓取装置，包括夹持组件；

夹持组件：包括安装块，所述安装块有三个且呈环形阵列分布，前侧的安装块和左右两侧的安装块之间通过弧形伸缩杆转动连接，前侧的安装块左端设有连接柱，安装块的上表面通过固定柱固定连接有夹紧块，通过对圆柱体机械部件的外弧面进行三点夹持固定保证了抓取时的稳定性，而且三个夹紧块之间能够调节位置和角度，便于对不同直径的圆柱体机械部件进行固定，还能有效避免由于圆柱体机械部件两端固定连接有其他部件导致无法直接插入三个夹紧块之间的问题。

进一步的，所述弧形伸缩杆包括套筒和芯柱，所述套筒的前侧端头通过U型连接器与前侧的安装块内部左右两端转动连接，套筒的内壁与芯柱前侧端头设置的活塞滑动连接，芯柱右端设置的转筒分别与同侧的安装块内部转轴转动连接，能够对不同直径的圆柱体机械部件进行夹持，调节范围大。

进一步的，所述套筒的侧壁前端均设有回油口，套筒的侧壁后端均设有进油口，芯柱的活塞分别位于同侧的进油口和回油口之间，进油口和回油口分别通过导管与外部循环泵的进液口和出液口固定连接，采用液压的方式进行伸缩，稳定性高，便于进行操作。

进一步的，还包括齿轮，所述齿轮分别设置于套筒前端的U型连接器内部，两个齿轮啮合连接，驱动两个弧形伸缩杆联动，提高作业效率。

进一步的，还包括步进电机，所述步进电机设置于前侧的安装块下表面，步进电机的输出轴穿过前侧的安装块底板且与右侧的U型连接器内部的齿轮固定连接，步进电机的输入端与连接柱右侧面设置的单片机输出端电连接，单片机的输入端电连接外部电源，自动调节角度，提高调节的精度。

进一步的，还包括限位柱，所述限位柱分别设置于后侧的两个安装块前端左右两侧，限位柱分别与相邻的芯柱后端配合设置，避免后侧的安装块相对芯柱的后端旋转角度过大。

进一步的，所述连接柱的前端设有连接法兰，便于与外部机械手进行连接固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本精密机械部件加工用抓取装置，具有以下好处：