[实用新型]基于精密电机的体内脊柱矫形装置及系统

权利要求书

1.一种基于精密电机的体内脊柱矫形装置，通过移动设备的矫正指令进行脊柱矫形，其特征在于，包括：

外壳；

两根生长棒，相背设置在所述外壳上，每个所述生长棒具有固定在所述外壳上的固定端以及用于固定在脊柱椎板上的伸缩端，可以进行伸缩；

驱动模块，用于驱动所述生长棒的伸缩；以及

微控制器，用于接收所述矫正指令并根据该矫正指令控制所述生长棒伸缩。

2.根据权利要求1所述的基于精密电机的体内脊柱矫形装置，其特征在于，还包括：

电源，用于对所述驱动模块以及所述微控制器供电，

所述电源为锂电池，

可通过无线充电线圈为所述电源供电。

3.根据权利要求1所述的基于精密电机的体内脊柱矫形装置，其特征在于：

其中，所述驱动模块具有传动单元以及精密电机，

所述精密电机通过所述传动单元产生直线方向的推力，用于对所述生长棒的伸缩提供动力。

4.根据权利要求1所述的基于精密电机的体内脊柱矫形装置，其特征在于：

其中，所述微控制器的主程序具有无线信号处理程序，电源控制程序以及电机驱动程序。

5.根据权利要求1所述的基于精密电机的体内脊柱矫形装置，其特征在于：

其中，所述外壳上设有两个分别向脊柱颈椎和腰椎方向延伸的导向套筒，用于引导所述生长棒伸缩，

所述外壳的棱角为倒圆角。

6.根据权利要求1所述的基于精密电机的体内脊柱矫形装置，其特征在于：

其中，所述外壳的长度为26mm，宽度为20mm，高度为4mm。

7.一种基于精密电机的体内脊柱矫形系统，其特征在于，包括：

移动设备，用于发送矫正指令和显示矫正装置的运行信息；

至少一个矫正装置，与所述移动设备通信连接，用于根据所述矫正指令进行脊柱矫形；以及

云端服务器，与所述移动设备通信连接，用于接收所述矫正装置的运行信息。