[实用新型]基于精密电机的体内脊柱矫形装置及系统

说明书

本发明提供一种基于精密电机的体内脊柱矫形装置及系统，属于医疗器械领域，可以通过移动设备的矫正指令进行脊柱矫形，其特征在于，包括：外壳；两根生长棒，相背设置在外壳的壳体上，每个生长棒具有固定在壳体上的固定端以及用于固定在脊柱椎板上的伸缩端，可以进行伸缩；驱动模块，用于驱动生长棒的伸缩；微控制器，用于接收矫正指令并根据该矫正指令控制驱动模块转动。既避免了传统生长棒技术因反复开刀导致的伤口愈合不良及其他并发症，又保证了整个脊柱矫形的过程在体外监控下精确的运行，提升矫形系统的运行可靠度。

技术领域

本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种基于精密电机的体内脊柱矫形装置及系统。

背景技术

早发型脊柱侧凸(Early Onset Scoliosis,EOS)是脊柱侧凸中的一种，指脊柱离开正中线向两侧偏曲，是脊柱的一种三维畸形，包括冠状位、矢状位、轴状位的序列异常，根据发生部位不同可分为胸部侧凸、腰部侧凸、胸腰联合部侧凸。

目前针对EOS的治疗方法主要有保守治疗和外科干预治疗。保守治疗以控制畸形进展、保留脊柱生长、保留心肺发育并减小并发症的发生为目的，针对严重的、进展性的早发型脊柱侧凸畸形，如保守治疗效果不佳，需早期进行外科干预。保守治疗可通过支具治疗或系列石膏治疗，能够在一定程度上矫正畸形或控制畸形的发展速度。但是，往往由于患儿年龄较小而无法配合切实佩带支具，或畸形发展速度较快而支具无法控制而造成治疗限制。目前常见的外科手术治疗方式如，生长棒技术，该技术在保留生长潜力的同时可以在一定程度上控制畸形的进展。但由于生长棒技术需要进行反复手术，可能会导致一定程度上的伤口愈合不良及并发症。

现有的支具治疗以及生长棒技术在对脊柱进行矫形时都因自身固有的缺点，很难达到令人满意的效果。一方面，在进行脊柱矫形时不能对于每一位患者的实际情况，制定相应的治疗方案，让脊柱矫形的效果很难达到精准化。另一方面，在进行外科手术治疗时，不能充分考虑到伤口愈合不良及并发症，增加了手术的次数。因此在目前的脊柱矫形的过程中，要同时实现矫形效果的高精准化以及减少手术的次数，仍有较大难度。

发明内容

为解决上述问题，提供一种基于精密电机的体内脊柱矫形装置及系统，通过移动设备的矫正指令进行脊柱矫形，本发明采用了如下技术方案：

本发明提供了一种基于精密电机的体内脊柱矫形装置，其特征在于，包括：外壳；两根生长棒，相背设置在外壳的壳体上，每个生长棒具有固定在壳体上的固定端以及用于固定在脊柱椎板上的伸缩端，可以进行伸缩；驱动模块，用于驱动生长棒的伸缩；微控制器，用于接收矫正指令并根据该矫正指令控制驱动模块转动。

本发明提供的基于精密电机的体内脊柱矫形装置，还可以具有这样的特征，还包括：电源，用于对精密电机以及微控制器供电，电源为锂电池，且通过无线充电线圈为电源供电。

本发明提供的基于精密电机的体内脊柱矫形装置，还可以具有这样的特征，其中，驱动模块具有传动单元以及精密电机，精密电机通过传动单元产生直线方向的推力，用于对生长棒的伸长提供动力。

本发明提供的基于精密电机的体内脊柱矫形装置，还可以具有这样的特征，其中，微控制器的主程序具有无线信号处理程序，电源控制程序以及电机驱动程序。

本发明提供的基于精密电机的体内脊柱矫形装置，还可以具有这样的特征，其中，外壳上设有两个分别沿脊柱颈椎和腰椎方向的导向套筒，用于引导生长棒伸缩，外壳的棱角为倒圆角。

本发明提供了一种基于精密电机的体内脊柱矫形系统，其特征在于，包括：移动设备，用于发送矫正指令和显示矫正装置的运行信息，至少一个矫正装置，与移动设备通信连接，用于根据矫正指令进行脊柱矫形，云端服务器，与移动设备通信连接，用于接收矫正装置的运行信息。

发明作用与效果