[实用新型]一种用于焊接机的下料机构

权利要求书

1.一种用于焊接机的下料机构，其特征在于，包括底座(1)，移动地安装在底座(1)上的平移台(2)，安装在底座(1)上且用于带动平移台(2)移动的传动装置(3)，安装在平移台(2)上的翻转装置(4)；

翻转装置(4)包括位于平移台(2)上方且沿Y方向分布的一对辅助杆(21)，一端安装在辅助杆(21)上且另一端安装在平移台(2)上、沿X方向分布的一对支撑柱(22)，两端通过滚动轴承分别转动安装在辅助杆(21)上且位于辅助杆(21)右侧的主轴(23)，底部安装在主轴(23)上的工作台(25)，两端分别通过固定块安装在辅助杆(21)底部且位于辅助杆(21)左侧的副轴(24)，一端与副轴(24)铰接且沿副轴(24)中心轴线方向分布的一对第一杆(26)，一端与第一杆(26)铰接且另一端与工作台(25)底部铰接、沿Y方向分布的一对第二杆(27)，两端分别通过滚动轴承转动安装在第二杆(27)上的转杆(28)，与副轴(24)转动连接且位于两个第一杆(26)之间的翻转油缸(29)，翻转油缸(29)的伸缩杆安装在转杆(28)上。

2.如权利要求1所述的一种用于焊接机的下料机构，其特征在于，所述传动装置(3)包括安装在底座(1)内且沿Y方向分布的一对支撑座(7)，两端通过滚动轴承转动安装在支撑座(7)上的转轴A(8)，安装在转轴A(8)上且沿Y方向分布的第一齿轮(9)、第二齿轮(10)，安装在平移台(2)底部且与第二齿轮(10)啮合的齿条(11)，通过滚动轴承转动安装在支撑座(7)上且沿X方向分布的转轴B(12)、转轴C(13)，转轴B(12)、转轴C(13)位于转轴A(8)下方且关于转轴A(8)左右对称，安装在底座(1)上且输出轴与转轴C(13)连接的传动电机(14)，安装在转轴B(12)上且沿Y方向分布的第三齿轮(15)、第四齿轮(16)，安装在转轴C(13)上且沿Y方向分布的第五齿轮(17)、第六齿轮(18)，第三齿轮(15)与第五齿轮(17)啮合，第四齿轮(16)或第六齿轮(18)与第一齿轮(9)啮合。

3.如权利要求2所述的一种用于焊接机的下料机构，其特征在于，所述底座(1)顶部设有供齿条(11)穿入的通槽(19)；底座(1)顶部安装有一对滑轨(20)，通槽(19)位于滑轨(20)之间，平移台(2)安装在滑轨(20)上。

4.如权利要求2或3所述的一种用于焊接机的下料机构，其特征在于，所述第三齿轮(15)与第五齿轮(17)机械参数相同；

第四齿轮(16)与第六齿轮(18)机械参数相同，第四齿轮(16)为不完全齿轮，第四齿轮(16)齿所对圆心角为120°；第四齿轮(16)转动180°与第六齿轮(18)重合。

5.如权利要求1所述的一种用于焊接机的下料机构，其特征在于，所述底座(1)右侧设有收料筒(5)。