[实用新型]一种用于焊接机的下料机构

说明书

本实用新型公开了一种用于焊接机的下料机构，本实用新型通过传动装置带动翻转装置沿X方向运动，在底座左侧、右侧分别完成焊接、下料工作，实现工作区域的划分。传动装置通过第二齿轮与齿条啮合，实现翻转装置沿X方向的运动，通过第四齿轮或第六齿轮与第一齿轮的啮合，实现翻转装置在X方向上的自动换向，利用第三齿轮与第五齿轮啮合，使第四齿轮与第六齿轮转动方向相反，从而改变第一齿轮的转动方向，实现翻转装置的自动换向。通过翻转装置完成焊接件的自动下料，解决了现有焊接件需人工下料，工作效率低的问题；通过第一杆、第二杆形成连杆机构，利用翻转油缸伸缩杆带动工作台转动，从而使工作台上的焊接件落入收料筒内。

技术领域

本实用新型具体涉及一种用于焊接机的下料机构。

背景技术

焊接是制造技术结构和机械零件的重要手段之一，它被广泛地应用于现代工业的各个领域，焊接是目前应用极为广泛的永久性联结方法之一。焊接就是通过加热或加压，或两者并用，用或不用填充材料，使焊件达到结合的一种加工工艺方法。

现有的焊接机在焊接工作完成后，焊接件的下料需要人工完成，但是焊接件焊接后的温度高，人工拿取容易发生烫伤，存在安全隐患，且人工拿取工作效率低，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，本实用新型提供了一种用于焊接机的下料机构。

本实用新型解决上述问题的技术方案为：一种用于焊接机的下料机构，包括底座，移动地安装在底座上的平移台，安装在底座上且用于带动平移台移动的传动装置，安装在平移台上的翻转装置；

翻转装置包括位于平移台上方且沿Y方向分布的一对辅助杆，一端安装在辅助杆上且另一端安装在平移台上、沿X方向分布的一对支撑柱，两端通过滚动轴承分别转动安装在辅助杆上且位于辅助杆右侧的主轴，底部安装在主轴上的工作台，两端分别通过固定块安装在辅助杆底部且位于辅助杆左侧的副轴，一端与副轴铰接且沿副轴中心轴线方向分布的一对第一杆，一端与第一杆铰接且另一端与工作台底部铰接、沿Y方向分布的一对第二杆，两端分别通过滚动轴承转动安装在第二杆上的转杆，与副轴转动连接且位于两个第一杆之间的翻转油缸，翻转油缸的伸缩杆安装在转杆上。

进一步的，所述传动装置包括安装在底座内且沿Y方向分布的一对支撑座，两端通过滚动轴承转动安装在支撑座上的转轴A，安装在转轴A上且沿Y方向分布的第一齿轮、第二齿轮，安装在平移台底部且与第二齿轮啮合的齿条，通过滚动轴承转动安装在支撑座上且沿X方向分布的转轴B、转轴C，转轴B、转轴C位于转轴A下方且关于转轴A左右对称，安装在底座上且输出轴与转轴C连接的传动电机，安装在转轴B上且沿Y方向分布的第三齿轮、第四齿轮，安装在转轴C上且沿Y方向分布的第五齿轮、第六齿轮，第三齿轮与第五齿轮啮合，第四齿轮或第六齿轮与第一齿轮啮合。

进一步的，所述底座顶部设有供齿条穿入的通槽；底座顶部安装有一对滑轨，通槽位于滑轨之间，平移台安装在滑轨上。

进一步的，所述第三齿轮与第五齿轮机械参数相同；

第四齿轮与第六齿轮机械参数相同，第四齿轮为不完全齿轮，第四齿轮齿所对圆心角为120°；

第四齿轮转动180°与第六齿轮重合。

进一步的，所述底座右侧设有收料筒。

本实用新型具有有益效果：本实用新型通过传动装置带动翻转装置沿X方向运动，在底座左侧、右侧分别完成焊接、下料工作，实现工作区域的划分。传动装置通过第二齿轮与齿条啮合，实现翻转装置沿X方向的运动，通过第四齿轮或第六齿轮与第一齿轮的啮合，实现翻转装置在X方向上的自动换向，利用第三齿轮与第五齿轮啮合，使第四齿轮与第六齿轮转动方向相反，从而改变第一齿轮的转动方向，实现翻转装置的自动换向。通过翻转装置完成焊接件的自动下料，解决了现有焊接件需人工下料，工作效率低的问题；通过第一杆、第二杆形成连杆机构，利用翻转油缸伸缩杆带动工作台转动，从而使工作台上的焊接件落入收料筒内。