[实用新型]用于工业机器人工具快换装置的小型停靠站

权利要求书

1.用于工业机器人工具快换装置的小型停靠站，包括展示柜（1），所述展示柜（1）上通过固定座（2）固定有机械臂（3），所述机械臂（3）的端部固定有上连接盘（4），其特征在于，所述展示柜（1）上端面两侧固定有第一支撑架，所述第一支撑架上固定有若干支撑板（9），所述支撑板（9）上开设有放置槽（10），所述放置槽（10）内开设有C型的放置孔（11），所述放置孔（11）内放置有带有末端执行器的下连接盘（21），所述机械臂（3）下方的展示柜（1）上固定有第二支撑架，所述第二支撑架上固定有展示板，所述展示柜（1）的下端固定有支撑腿（22）和万向轮（23）。

2.根据权利要求1所述的用于工业机器人工具快换装置的小型停靠站，其特征在于，两个所述第一支撑架关于机械臂（3）对称设置，所述第一支撑架包括下横板（5）、上横板（6）、竖板（7）和肋板（8），所述下横板（5）固定在展示柜（1）上，所述上横板（6）与下横板（5）的两端通过竖板（7）固定连接，所述肋板（8）固定在上横板（6）、下横板（5）与竖板（7）的连接处，所述支撑板（9）固定在上横板（6）上。

3.根据权利要求1所述的用于工业机器人工具快换装置的小型停靠站，其特征在于，所述下连接盘（21）上固定有过渡盘（13），所述过渡盘（13）上开设有限位孔（14），所述支撑板（9）上C型放置孔（11）的两端固定有限位柱（12），构成过渡盘（13）放置在放置槽（10）内时限位柱（12）插接在限位孔（14）内的结构。

4.根据权利要求1所述的用于工业机器人工具快换装置的小型停靠站，其特征在于，所述第二支撑架包括侧板（15）的定位板（16），所述定位板（16）的两端均固定有侧板（15），所述侧板（15）固定在展示柜（1）上。

5.根据权利要求1所述的用于工业机器人工具快换装置的小型停靠站，其特征在于，所述展示板包括两块侧展板（18）和一块主展板（20），两块所述侧展板（18）通过第一支撑柱（17）固定在第二支撑架的两端，所述主展板（20）通过第二支撑柱（19）固定在两块侧展板（18）之间的第二支撑架上。

6.根据权利要求5所述的用于工业机器人工具快换装置的小型停靠站，其特征在于，所述第二支撑柱（19）的高度大于第一支撑柱（17）的高度。