[实用新型]用于工业机器人工具快换装置的小型停靠站

说明书

本实用新型涉及快换装置技术领域，尤其是一种用于工业机器人工具快换装置的小型停靠站，包括展示柜，所述展示柜上通过固定座固定有机械臂，所述机械臂的端部固定有上连接盘，其中，所述展示柜上端面两侧固定有第一支撑架，所述第一支撑架上固定有若干支撑板，所述支撑板上开设有放置槽，所述放置槽内开设有C型的放置孔，所述放置孔内放置有带有末端执行器的下连接盘，所述机械臂下方的展示柜上固定有第二支撑架，所述第二支撑架上固定有展示板，所述展示柜的下端固定有支撑腿和万向轮，本实用新型实现能够同时放置多个带有末端执行器的下连接盘，且便于移动，在快换装置技术领域有着广泛的应用前景。

技术领域

本实用新型涉及快换装置技术领域，尤其是一种用于工业机器人工具快换装置的小型停靠站。

背景技术

用于机器人的快换装置，又叫工具快换盘、换枪盘等，是工业机器人行业使用在末端执行器的一种柔性连接工具。快换装置由上连接盘和下连接盘构成，通常在机械臂上固定一个上连接盘，将不同功能的末端执行器固定在多个下连接盘上，在使用时通过上连接盘与下连接盘的快换，已更换机械臂操作不同的设备。现有技术中连接末端执行器的下连接盘大都随意放置，使得下连接盘的轴心端面不能沿竖直向上的方向放置，在机械臂操控上连接盘更换连接不同末端执行器的下连接盘时带来诸多不便，影响工作效率，因此需要一种解决上述问题的装置。

实用新型内容

为解决现有技术中连接末端执行器的下连接盘大都随意放置，使得下连接盘的轴心端面不能沿竖直向上的方向放置，在机械臂操控上连接盘更换连接不同末端执行器的下连接盘时带来诸多不便，影响工作效率的问题，发明一种用于工业机器人工具快换装置的小型停靠站。

本实用新型的技术方案是，包括展示柜，所述展示柜上通过固定座固定有机械臂，所述机械臂的端部固定有上连接盘，其中，所述展示柜上端面两侧固定有第一支撑架，所述第一支撑架上固定有若干支撑板，所述支撑板上开设有放置槽，所述放置槽内开设有C型的放置孔，所述放置孔内放置有带有末端执行器的下连接盘，所述机械臂下方的展示柜上固定有第二支撑架，所述第二支撑架上固定有展示板，所述展示柜的下端固定有支撑腿和万向轮。

优选地，两个所述第一支撑架关于机械臂对称设置，所述第一支撑架包括下横板、上横板、竖板和肋板，所述下横板固定在展示柜上，所述上横板与下横板的两端通过竖板固定连接，所述肋板固定在上横板、下横板与竖板的连接处，所述支撑板固定在上横板上。

优选地，所述下连接盘上固定有过渡盘，所述过渡盘上开设有限位孔，所述支撑板上C型放置孔的两端固定有限位柱，构成过渡盘放置在放置槽内时限位柱插接在限位孔内的结构。

优选地，所述第二支撑架包括侧板的定位板，所述定位板的两端均固定有侧板，所述侧板固定在展示柜上。

优选地，所述展示板包括两块侧展板和一块主展板，两块所述侧展板通过第一支撑柱固定在第二支撑架的两端，所述主展板通过第二支撑柱固定在两块侧展板之间的第二支撑架上。

优选地，所述第二支撑柱的高度大于第一支撑柱的高度。

采用本实用新型的技术方案可以达到以下有益效果：（1）通过第一支撑架和支撑板，便于将加载末端执行器的下连接盘放置在第一支撑架上，进而便于实现上连接盘与下连接盘的夹持更换；（2）通过过渡盘、限位孔和限位柱，便于下连接盘放置到支撑板上后能够进行限定，避免随意移动，影响上连接盘与下连接盘的夹持更换；（3）通过第二支撑架和展示板，便于机械臂在展示板上对产品进行加工操作；（4）通过支撑腿和万向轮，便于展示柜的支撑和移动；本实用新型的技术方案在快换装置技术领域有着广泛的应用前景。

附图说明

图1为本实用新型用于工业机器人工具快换装置的小型停靠站的侧视图。

图2为本实用新型用于工业机器人工具快换装置的小型停靠站的主视图。