[实用新型]一种可旋转调整的抓取装置

权利要求书

1.一种可旋转调整的抓取装置，其特征在于：包括基架以及通过高度调整机构安装在基架下侧的抓取工装，所述抓取工装包括基础座、以及通过旋转调整机构安装在基础座上的调整座；所述基架上侧安装有升降机构；所述调整座上安装有吸盘，在基础座上安装有下压机构；所述基架下端设有防护机构；所述高度调整机构包括安装座以及驱动安装座的高度调整驱动器，所述旋转调整机构包括旋转座以及用于驱动旋转座的旋转调整驱动器。

2.根据权利要求1所述的一种可旋转调整的抓取装置，其特征在于：所述高度调整驱动器包括竖直布置的高度调整缸，高度调整缸的伸出杆端朝向布置，安装座固定在伸出杆末端。

3.根据权利要求2所述的一种可旋转调整的抓取装置，其特征在于：所述高度调整驱动器在基架上对称布置有两组。

4.根据权利要求2所述的一种可旋转调整的抓取装置，其特征在于：所述旋转调整驱动器包括伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种可旋转调整的抓取装置，其特征在于：所述防护机构包括在抓取工装两侧对称布置的防撞杆。

6.根据权利要求1所述的一种可旋转调整的抓取装置，其特征在于：所述调整座上对称安装有定位柱。

7.根据权利要求6所述的一种可旋转调整的抓取装置，其特征在于：所述定位柱采用长度可调整的伸缩式结构。

8.根据权利要求1所述的一种可旋转调整的抓取装置，其特征在于：所述下压机构包括竖直布置的下压缸，该下压缸的伸出杆朝下布置，在伸出杆末端安装有压块。