[实用新型]一种可旋转调整的抓取装置

说明书

本发明创造提供一种可旋转调整的抓取装置，包括基架及通过高度调整机构安装在基架下侧的抓取工装，抓取工装包括基础座及通过旋转调整机构安装在基础座上的调整座；基架上侧安装有升降机构；调整座上安装有吸盘，基础座上安装有下压机构；基架下端设有防护机构；高度调整机构包括安装座以及驱动安装座的高度调整驱动器，旋转调整机构包括旋转座以及用于驱动旋转座的旋转调整驱动器，旋转座安装在调整座上，旋转调整驱动器安装在基础座上。本发明创造结构设计合理，利用吸盘吸附工件进行搬运，能适应玻璃制品等易损易碎工件的抓取和搬运，不会损坏工件。在抓取及搬运过程中利用旋转驱动机构旋转调整工件姿态，适应性强，局限性小。

技术领域

本发明创造属于机械生产制造技术领域，尤其是涉及一种可旋转调整的抓取装置。

背景技术

现有的玻璃制品抓取装置一般为了避免损坏工件，抓取时不能有太大的加持力，因此存在抓取不够牢固，搬运过程中玻璃容易掉落，增加了经济损失，且存在安全隐患，同时，抓取搬运过程中一般无法进行姿态再次调整，局限性大。虽然机械手指能模仿人手臂按固定程序抓取、搬运工件，代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，但常用的机械手无法很好的适应玻璃制品等易损易碎工件的抓取和搬运，容易造成工件损坏。因此，需要对玻璃制品搬运装置进行改进。

发明内容

本发明创造要解决的问题是旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种可旋转调整的抓取装置。

为解决上述技术问题，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种可旋转调整的抓取装置，包括基架以及通过高度调整机构安装在基架下侧的抓取工装，所述抓取工装包括基础座、以及通过旋转调整机构安装在基础座上的调整座；所述基架上侧安装有升降机构；所述调整座上安装有吸盘，在基础座上安装有下压机构；所述基架下端设有防护机构；所述高度调整机构包括安装座以及驱动安装座的高度调整驱动器，所述旋转调整机构包括旋转座以及用于驱动旋转座的旋转调整驱动器，所述旋转座安装在调整座上，旋转调整驱动器安装在基础座上。

进一步，所述高度调整驱动器包括竖直布置的高度调整缸，高度调整缸的伸出杆端朝向布置，安装座固定在伸出杆末端。

进一步，所述高度调整驱动器在基架上对称布置有两组。

进一步，所述旋转调整驱动器包括伺服电机。

进一步，所述防护机构包括在抓取工装两侧对称布置的防撞杆。

进一步，所述调整座上对称安装有定位柱。

进一步，所述定位柱采用长度可调整的伸缩式结构。

进一步，所述下压机构包括竖直布置的下压缸，该下压缸的伸出杆朝下布置，在伸出杆末端安装有压块。

本发明创造具有的优点和积极效果是：

本发明创造结构设计合理，利用吸盘吸附工件进行搬运操作，能适应玻璃制品等易损易碎工件的抓取和搬运，不易损坏工件。可利用高度调整机构适当调整抓取工装高度，并且在抓取及搬运过程中，可利用旋转驱动机构旋转调整工件姿态，适应性强，局限性小。

附图说明

图1是本发明创造的示意图；

图2是本发明创造的立体结构示意图；

图3是本发明创造实施例中升降机构的示意图；

图4是本发明创造实施例中升降机构的立体结构示意图；

图5是本发明创造实施例中高度调整缸的伸出杆伸出时的示意图；

图6是本发明创造实施例中下压缸的伸出杆伸出时的示意图。

具体实施方式