[实用新型]一种快换式橡胶壳体夹取机构

权利要求书

1.一种快换式橡胶壳体夹取机构，其特征在于：包括顶板、底板、侧板、上模板、下模板、上夹取块、下夹取块、第一气缸和第二气缸，所述顶板和底板分别与所述侧板固定连接，所述上模板位于所述顶板的下方，所述下模板位于所述底板的上方，所述第一气缸用于驱动所述上模板向上或下，所述第二气缸用于驱动所述下模板向上或下；

所述上模板的底端面上开设有一侧开放的且与所述上夹取块的外轮廓匹配的上安装槽，所述上安装槽内设置有上定位条，所述上夹取块的上端面上设置有与所述上定位条匹配的上定位槽，所述上夹取块设置于所述上安装槽内，且所述上定位条与所述上定位槽插接，所述上模板的一侧设置用以限制所述上夹取块从所述上安装槽内脱出的上限位板，所述上限位板与所述上模板的一侧通过紧固螺栓固定连接，所述上夹取块的底端面设置有弧形的上夹紧槽，所述上夹取块超出所述上安装槽的底端面；

所述下模板的顶端面上开设有一侧开放的且与所述下夹取块的外轮廓匹配的下安装槽，所述下安装槽内设置有下定位条，所述下夹取块的底端面上设置有与所述下定位条匹配的下定位槽，所述下夹取块设置于所述下安装槽内，且所述下定位条与所述下定位槽插接，所述下模板的一侧设置用以限制所述下夹取块从所述下安装槽内脱出的下限位板，所述下限位板与所述下模板的一侧通过紧固螺栓固定连接，所述下夹取块的顶端面设置有弧形的上夹紧槽，所述下夹取块超出所述下安装槽的顶端面。

2.根据权利要求1所述的一种快换式橡胶壳体夹取机构，其特征在于：所述上限位板的内侧对应于所述上夹取块的区域设置有上橡胶层，所述下限位板的内侧对应于所述下夹取块的区域设置有下橡胶层。

3.根据权利要求1所述的一种快换式橡胶壳体夹取机构，其特征在于：所述上安装槽与所述上定位条一体设置。

4.根据权利要求1所述的一种快换式橡胶壳体夹取机构，其特征在于：该夹取机构还包括上固定板和下固定板，所述第一气缸和第二气缸的缸体分别固设于所述顶板上，所述第一气缸的伸缩杆与所述上固定板固定连接，所述上模板与所述上固定板的下方固定连接，第二气缸的伸缩杆与所述下固定板固定连接，所述下模板与所述下固定板的上方固定连接，所述第一气缸的伸缩杆伸出时带动所述上固定板下行，所述第二气缸的伸缩杆缩回时带动所述下固定板上行。

5.根据权利要求4所述的一种快换式橡胶壳体夹取机构，其特征在于：该夹取机构还包括上导套、下导套和导柱，所述导柱固设于所述顶板和底板之间，所述上导套嵌设于所述上固定板中，所述下导套嵌设于所述下固定板中。

6.根据权利要求5所述的一种快换式橡胶壳体夹取机构，其特征在于：所述导柱上设置有上限位圈和下限位圈，当所述上模板下行至所述上导套与所述上限位圈接触时，所述上模板停止下行，当所述下模板上行至所述下导套与所述下限位圈接触时，所述下模板停止上行。

7.根据权利要求1所述的一种快换式橡胶壳体夹取机构，其特征在于：该夹取机构还包括用于定位橡胶壳体端面的端面定位组件，所述端面定位组件包括第一水平移动气缸、气缸固定板、连接板和定位块，所述气缸固定板固设于所述侧板的内侧面上，所述第一水平移动气缸的缸体固设于所述气缸固定板上，所述第一水平移动气缸的伸缩杆与所述连接板固定连接，所述定位块与所述连接板固定连接，所述定位块的一侧设置有与橡胶壳体的端面相匹配的异形结构。