[实用新型]一种快换式橡胶壳体夹取机构

说明书

本实用新型提供了一种快换式橡胶壳体夹取机构，包括顶板、底板、侧板、上模板、下模板、上夹取块、下夹取块、第一气缸和第二气缸，所述顶板和底板分别与所述侧板固定连接，所述上模板位于所述顶板的下方，所述下模板位于所述底板的上方，所述第一气缸用于驱动所述上模板向上或下，所述第二气缸用于驱动所述下模板向上或下。本实用新型提供的夹取机构通过气缸驱使上下夹取块接触从而自动夹紧注塑模具上已经成型的产品以便于后续离开注塑模具进行脱模，不仅节约了人力和时间，且提高了工作效率，避免了人工作业的危险；此外，本申请中的上下夹取块可以方便地从上下模板上取下，便于夹取块的更换。

技术领域

本实用新型涉及自动脱模技术领域，特别是涉及一种快换式橡胶壳体夹取机构。

背景技术

如图1所示的橡胶壳体呈不规则的筒状结构，两端开放，其为汽车零配件。此种橡胶壳体采用注塑成型的方式进行加工，在注塑模具的成型部分包括了上模板、下模板和型芯，上模板和下模板配合用于成型橡胶壳体的外部形状，型芯用于成型出橡胶壳体的内腔，在注塑成型后，上模板上行以及下模板下行，工作人员用气枪对已经成型好的橡胶壳体进行降温，再手动取下橡胶壳体，但此种脱模方式浪费人力和时间，且工作效率低、工作强度大；此外，在人工取产品的时候，由于产品的温度较高，在对产品进行冷却时，存在烫伤工作人员的可能性，具有安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种橡胶件脱模落料装置的夹取机构，以克服现有技术的不足。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型公开了一种快换式橡胶壳体夹取机构，包括顶板、底板、侧板、上模板、下模板、上夹取块、下夹取块、第一气缸和第二气缸，所述顶板和底板分别与所述侧板固定连接，所述上模板位于所述顶板的下方，所述下模板位于所述底板的上方，所述第一气缸用于驱动所述上模板向上或下，所述第二气缸用于驱动所述下模板向上或下；

所述上模板的底端面上开设有一侧开放的且与所述上夹取块的外轮廓匹配的上安装槽，所述上安装槽内设置有上定位条，所述上夹取块的上端面上设置有与所述上定位条匹配的上定位槽，所述上夹取块设置于所述上安装槽内，且所述上定位条与所述上定位槽插接，所述上模板的一侧设置用以限制所述上夹取块从所述上安装槽内脱出的上限位板，所述上限位板与所述上模板的一侧通过紧固螺栓固定连接，所述上夹取块的底端面设置有弧形的上夹紧槽，所述上夹取块超出所述上安装槽的底端面；

所述下模板的顶端面上开设有一侧开放的且与所述下夹取块的外轮廓匹配的下安装槽，所述下安装槽内设置有下定位条，所述下夹取块的底端面上设置有与所述下定位条匹配的下定位槽，所述下夹取块设置于所述下安装槽内，且所述下定位条与所述下定位槽插接，所述下模板的一侧设置用以限制所述下夹取块从所述下安装槽内脱出的下限位板，所述下限位板与所述下模板的一侧通过紧固螺栓固定连接，所述下夹取块的顶端面设置有弧形的上夹紧槽，所述下夹取块超出所述下安装槽的顶端面。

优选的，所述上限位板的内侧对应于所述上夹取块的区域设置有上橡胶层，所述下限位板的内侧对应于所述下夹取块的区域设置有下橡胶层。

优选的，所述上安装槽与所述上定位条一体设置。

优选该夹取机构还包括上固定板和下固定板，所述第一气缸和第二气缸的缸体分别固设于所述顶板上，所述第一气缸的伸缩杆与所述上固定板固定连接，所述上模板与所述上固定板的下方固定连接，第二气缸的伸缩杆与所述下固定板固定连接，所述下模板与所述下固定板的上方固定连接，所述第一气缸的伸缩杆伸出时带动所述上固定板下行，所述第二气缸的伸缩杆缩回时带动所述下固定板上行。

该夹取机构还包括上导套、下导套和导柱，所述导柱固设于所述顶板和底板之间，所述上导套嵌设于所述上固定板中，所述下导套嵌设于所述下固定板中。