[实用新型]一种取套圈机构

权利要求书

1.一种取套圈机构，包括支撑架（1），其特征在于，支撑架（1）上通过直线滑块直线滑轨机构固定有移动座a（3）和移动座b（5），支撑架（1）上装有两组可同时向中间或两侧移动的气爪a（2）和气爪b（4），气爪a（2）固定在移动座a（3）上，气爪b（4）固定在移动座b（5）上，所述支撑架（1）上通过从动轮（7）与主动轮（8）设有同步带（6），所述支撑架（1）上通过安装架设有摆动气缸a（10），且摆动气缸a（10）的输出端通过活塞杆设有摆臂a（11），安装架上设有摆动气缸b（12），且摆动气缸b（12）的输出端通过活塞杆设有摆臂b（13）。

2.根据权利要求1所述的一种取套圈机构，其特征在于，所述支撑架（1）的底部设有用于连接和调高度与水平的横杆，且横杆远离支撑架（1）的一端与支撑架（1）表面的中部的之间固定连接有斜杆，所述支撑架（1）、横杆与斜杆组成整体的支撑件，且支撑架（1）、横杆与斜杆的底端固定焊接有连接板（14），所述连接板（14）底部通过焊接在安装板（15）上的多组螺栓连接固定。

3.根据权利要求1所述的一种取套圈机构，其特征在于，所述移动座a（3）和移动座b（5）分别与同步带（6）的上下段连接，同步带（6）旋转可驱动移动座a（3）和移动座b（5）同时向中心或同时向两侧移行。

4.根据权利要求1所述的一种取套圈机构，其特征在于，所述支撑架（1）上设有与主动轮（8）直接连接可驱动同步带（6）运转的伺服电机（9），所述主动轮（8）与从动轮（7）表面与同步带（6）内圈相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种取套圈机构，其特征在于，所述气爪a（2）和气爪b（4）可同时向中心和外侧移动，气爪头部带有滚轮，可降低气爪向外侧移动时的阻力。

6.根据权利要求1所述的一种取套圈机构，其特征在于，安装架底部设有一组连接板，且连接板之间通过轴杆转动设有连接块，所述摆臂b（13）的顶部与连接块相连接，且摆臂b（13）呈勺子状。