[实用新型]一种取套圈机构

说明书

本实用新型公开了一种取套圈机构，主要包括支撑架，支撑架上通过直线滑块直线滑轨机构固定有移动座a和移动座b，支撑架上装有两组可同时向中间或两侧移动的气爪a和气爪b，气爪a固定在移动座a上，气爪b固定在移动座b上，所述支撑架上通过从动轮与主动轮设有同步带，所述支撑架上通过安装架设有摆动气缸a，且摆动气缸a的输出端通过活塞杆设有摆臂a，安装架上设有摆动气缸b，且摆动气缸b的输出端通过活塞杆设有摆臂b。本实用新型可代替工人将胶圈从玻璃边沿自动取下来并挂到胶圈回流悬挂链上，实现胶圈的循环使用，降低了工人劳动强度，防止现有的胶圈想从玻璃边沿取下需要由操作者进行手动作业。

技术领域

本实用新型涉及取套圈机构技术领域，尤其涉及一种取套圈机构。

背景技术

符合安全规范的汽车前挡风玻璃通常为三层结构，在内外两层玻璃之间加入一层PVB膜，PVB膜具有韧性强的特性，当汽车玻璃出现破碎时，PVB膜层能够固定破碎的玻璃不会飞溅，达到安全的目的。在两层玻璃中间加入PVB膜的生产过程中，需要将玻璃和膜之间的空气抽出达到真空状态，使内外层玻璃与膜贴合成一体，这就需要在玻璃外圈套上完整的胶圈，再将胶圈接入真空泵，使用真空泵将玻璃和膜之间的空气抽出，完成操作后需要将套在玻璃外沿的胶圈取下来再对玻璃进行进一步的加工，因为胶圈柔软易变形的特点，较难实现自动化，目前基本依靠操作者手动取卸取胶圈，因为挡风玻璃尺寸通常较大，在取胶圈过程中操作者需要摆动旋转玻璃取下胶圈，动作幅度大，劳动强度较大，速度较慢，不利于提高生产效率和控制成本。

为此，我们提出一种自动取套圈设备来解决上述问题。本设备配合玻璃定位设备、玻璃抓取机器人、胶圈回流悬挂链以及配套的控制程序可以实现自动取套圈、自动挂套圈、套圈自动回流循环使用的完整动作流程，用机器取代人工操作，减少的工人劳动强度，提高了生产效率。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的缺点，而提出的一种取套圈机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种取套圈机构，包括支撑架，支撑架上通过直线滑块直线滑轨机构固定有移动座a和移动座b，支撑架上装有两组可同时向中间或两侧移动的气爪a和气爪b，气爪a固定在移动座a上，气爪b固定在移动座b上，所述支撑架上通过从动轮与主动轮设有同步带，所述支撑架上通过安装架设有摆动气缸a，且摆动气缸a的输出端通过活塞杆设有摆臂a，安装架上设有摆动气缸b，且摆动气缸b的输出端通过活塞杆设有摆臂b。

优选的，所述支撑架表面的底部设有用于连接和调高度与水平的横杆，且横杆远离支撑架的一端与支撑架表面的中部的之间固定连接有斜杆，所述支撑架、横杆与斜杆组成整体的支撑件，且支撑架、横杆与斜杆的底端固定焊接有连接板，所述连接板底部通过焊接在安装板上的多组螺栓连接固定。

优选的，所述移动座a和移动座b分别与同步带的上下段连接，移动座a和移动座b分别固定在同步带的上下段，同步带旋转可驱动移动座a和移动座b同时向中心或同时向两侧移行。

优选的，所述支撑架上设有与主动轮直接连接可驱动同步带运转的伺服电机，所述主动轮与从动轮表面与同步带内圈相啮合。

优选的，所述气爪a和气爪b可同时向中心和外侧移动，气爪头部带有滚轮，可降低气爪向外侧移动时的阻力。

优选的，安装架底部设有一组连接板，且连接板之间通过轴杆转动设有连接块，所述摆臂b的顶部与连接块相连接，且摆臂b呈勺子状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本设备可代替工人将胶圈从玻璃边沿自动取下来并挂到胶圈回流悬挂链上，实现胶圈的循环使用，降低综合成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种取套圈机构的立体结构示意图；

图2为图1中、摆动气缸a的结构放大图；