[实用新型]自动组装机有效
申请号: | 202121445913.6 | 申请日: | 2021-06-28 |
公开(公告)号: | CN215588397U | 公开(公告)日: | 2022-01-21 |
发明(设计)人: | 郭元里;喻泽军;张峰;张国林 | 申请(专利权)人: | 汉尼康自动化科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 苏州集律知识产权代理事务所(普通合伙) 32269 | 代理人: | 安纪平 |
地址: | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 组装 | ||
1.一种自动组装机,其包括机架,其特征在于:所述机架上设置有工件夹具、以及若干个用于放置批头座的批头台,所述工件夹具上方设置一XY导轨,所述XY导轨上可上下移动地设置一可自动连接所述批头台上的批头座和将已连接的批头座放入所述批头台的扭矩枪。
2.根据权利要求1所述的一种自动组装机,其特征在于:所述扭矩枪包括一电动螺丝批,所述批头座前部均设置有批头,所述批头座后部设置有连接孔,所述电动螺丝批包括一可伸入所述连接孔内的驱动杆以及驱动所述驱动杆旋转的电机,所述驱动杆外壁上设置一环形槽,所述批头座上设置有若干个连通所述连接孔的销孔,每个所述销孔内均设置一固定销,所述批头座外套设一环形的压环,所述压环内壁上设置一环形的用于收容所述固定销的收容槽,所述批头座和压环之间设置有一弹簧。
3.根据权利要求2所述的自动组装机,其特征在于:所述压环的侧壁上设置有若干个限位孔,每个所述限位孔内均设置一螺纹连接在所述批头座上的限位螺钉。
4.根据权利要求2所述的自动组装机,其特征在于:所述压环外侧设置一突出于其外壁的第一挡圈,所述批头座外侧设置一突出于其外壁的第二挡圈;所述弹簧套设在所述压环外、且两端分别抵靠在所述第一挡圈和第二挡圈上,以驱动所述压环朝远离所述电动螺丝批的方向。
5.根据权利要求4所述的自动组装机,其特征在于:所述批头座外侧沿所述批头长度方向设置有若干个纵长的卡槽。
6.根据权利要求2所述的自动组装机,其特征在于:所述环形槽的横截面为半圆形,所述固定销为两端均为半球形的柱形结构。
7.根据权利要求2所述的自动组装机,其特征在于:所述连接孔的横截面为多边形,所述驱动杆的横截面为与所述连接孔形相配的多边形。
8.根据权利要求1所述的自动组装机,其特征在于:所述批头台上设置有收容所述批头座的批头槽,所述批头台侧壁设置一连通所述批头槽的压块孔,所述压块孔内设置活动设置一压块,所述批头台一侧设置有一驱动所述压块移动、以将所述批头座压在所述批头台上的驱动装置。
9.根据权利要求8所述的自动组装机,其特征在于:所述批头槽内侧壁上设置限制所述批头座旋转的弹簧销。
10.根据权利要求1所述的自动组装机,其特征在于:所述机架上设置一分度盘,所述分度盘上设置两个所述工件夹具。
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