[实用新型]自动组装机

说明书

本实用新型公开了一种自动组装机，其包括机架，其特征在于：所述机架上设置有工件夹具、以及若干个用于放置批头座的批头台，所述工件夹具上方设置一XY导轨，所述XY导轨上可上下移动地设置一可自动连接所述批头台上的批头座和将已连接的批头座放入所述批头台的扭矩枪。本实用新型的有益效果是：可以实现批头的自动、快速更换，避免使用多个扭矩枪来匹配不同批头的情况，节约成本和空间，提高自动化程度。

技术领域

本实用新型属于机械领域，具体涉及一种自动组装机。

背景技术

通过螺钉或螺栓来将两个部件组装到一起是一种常见的设备安装作业。为了实现螺钉或螺栓安装扭矩的一致性，电动扭矩枪被广泛使用。电动扭矩枪的作业如果通过自动化设备来实现，可以大大提高效率。但是，螺丝有很多规格，如果组装时需要根据螺丝的规格，切换批头，就难以实现自动化作业了；因为，目前还没有适用于自动化设备的自动更换批头的结构出现。为此，很多自动化设备都是通过同时准备多个规格不同电动扭矩枪的方式来解决此问题。这无形中增加了设备的成本，增加维护的难度，也给设备带来了部件设计上的难题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可方便快速更换批头的自动组装机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动组装机，其包括机架，所述机架上设置有工件夹具、以及若干个用于放置批头座的批头台，所述工件夹具上方设置一XY导轨，所述XY导轨上可上下移动地设置一可自动连接所述批头台上的批头座和将已连接的批头座放入所述批头台的扭矩枪。

优选的，所述扭矩枪包括一电动螺丝批，所述批头座前部均设置有批头，所述批头座后部设置有连接孔，所述电动螺丝批包括一可伸入所述连接孔内的驱动杆以及驱动所述驱动杆旋转的电机，所述驱动杆外壁上设置一环形槽，所述批头座上设置有若干个连通所述连接孔的销孔，每个所述销孔内均设置一固定销，所述批头座外套设一环形的压环，所述压环内壁上设置一环形的用于收容所述固定销的收容槽，所述批头座和压环之间设置有一弹簧。

优选的，所述压环的侧壁上设置有若干个限位孔，每个所述限位孔内均设置一螺纹连接在所述批头座上的限位螺钉。

优选的，所述压环外侧设置一突出于其外壁的第一挡圈，所述批头座外侧设置一突出于其外壁的第二挡圈；所述弹簧套设在所述压环外、且两端分别抵靠在所述第一挡圈和第二挡圈上，以驱动所述压环朝远离所述电动螺丝批的方向。

优选的，所述批头座外侧沿所述批头长度方向设置有若干个纵长的卡槽。

优选的，所述环形槽的横截面为半圆形，所述固定销为两端均为半球形的柱形结构。

优选的，所述连接孔的横截面为多边形，所述驱动杆的横截面为与所述连接孔形相配的多边形。

优选的，所述批头台上设置有收容所述批头座的批头槽，所述批头台侧壁设置一连通所述批头槽的压块孔，所述压块孔内设置活动设置一压块，所述批头台一侧设置有一驱动所述压块移动、以将所述批头座压在所述批头台上的驱动装置。

优选的，所述批头槽内侧壁上设置限制所述批头座旋转的弹簧销。

优选的，所述机架上设置一分度盘，所述分度盘上设置两个所述工件夹具。

本实用新型的有益效果是：可以实现批头的自动、快速更换，避免使用多个扭矩枪来匹配不同批头的情况，节约成本和空间，提高自动化程度。

附图说明

图1是本实用新型的自动组装机立体结构示意图；

图2是扭矩枪的立体结构示意图；

图3是批头座的立体结构示意图；

图4是压环的立体结构示意图；