[实用新型]一种带有智能跟随功能的机器人

权利要求书

1.一种带有智能跟随功能的机器人，包括头部(1)、身体(2)、手臂(3)和脚部(4)，其特征在于：所述头部(1)内部设置有指挥控制中枢，所述指挥控制中枢包括感应模块、RF模块、避障模块，驱动模块和显示模块，所述身体(2)内部安装有供电模块，所述供电模块分别与感应模块、RF模块、避障模块，驱动模块和显示模块相电性连接，所述感应模块通过地磁传感器对外界地磁场进行感应，所述RF模块通过反射式光电传感器对机器人进行移动测距。

2.根据权利要求1所述的一种带有智能跟随功能的机器人，其特征在于：所述避障模块采用LM393红外避障传感器，所述LM393红外避障传感器包括红外对管，所述红外对管包括红外发射管和接受管，所述LM393红外避障传感器的检测距离为2～30cm，且工作电压为3.3V～5V。

3.根据权利要求2所述的一种带有智能跟随功能的机器人，其特征在于：所述LM393红外避障传感器通过CON3接口与供电模块的供电输出端连接，所述M393红外避障传感器的正向输入端分别与10K电阻一端以及红外对管的接受管一端连接，所述接受管的两端并接有电容C104。

4.根据权利要求1所述的一种带有智能跟随功能的机器人，其特征在于：所述驱动模块包括全向轮，所述全向轮安装于机器人的脚部(4)。

5.根据权利要求1所述的一种带有智能跟随功能的机器人，其特征在于：所述显示模块采用LCD显示屏对机器人的表情进行显示，所述LCD显示屏安装于机器人的头部(1)。

6.根据权利要求1所述的一种带有智能跟随功能的机器人，其特征在于：所述反射式光电传感器采用型号为TCRT5000红外传感器，所述TCRT5000红外传感器的工作电压3.3V-5V。

7.根据权利要求6所述的一种带有智能跟随功能的机器人，其特征在于：所述TCRT5000红外传感器包括控制芯片U1，所述控制芯片U1与J1接口连接，所述J1接口的与电阻R3的一端连接，所述电阻R3的另一端与发光二极管D2的一端连接，所述发光二极管D1的另一端为接地设置。

8.根据权利要求1所述的一种带有智能跟随功能的机器人，其特征在于：所述地磁传感器分为两组，其中一组所述地磁传感器安装于跟随者身上，其中另一组所述地磁传感器安装于机器人的头部(1)。

9.根据权利要求1所述的一种带有智能跟随功能的机器人，其特征在于：所述供电模块包括锂电池，A/C转换器和变压器，所述A/C转换器的电压输入端与USB-C接口连接，所述A/C转换器与锂电池电性连接，所述锂电池与变压器的电压输入端相连接。