[实用新型]一种带有智能跟随功能的机器人

说明书

本实用新型公开了一种带有智能跟随功能的机器人，属于电子技术领域，包括头部、身体、手臂和脚部，所述头部内部设置有指挥控制中枢，所述指挥控制中枢包括感应模块、RF模块、避障模块，驱动模块和显示模块，所述身体内部安装有供电模块，所述供电模块分别与感应模块、RF模块、避障模块，驱动模块和显示模块相电性连接，所述感应模块通过地磁传感器对外界地磁场进行感应，所述RF模块通过反射式光电传感器对机器人进行移动测距，通过地磁传感器配合RF模块的测距功能，能够使得机器人能够控制距离跟随在目标身后。

技术领域

本实用新型涉及电子技术技术领域，具体为一种带有智能跟随功能的机器人。

背景技术

目前，随着电子科技的飞快发展，智能跟随功能产品的应用也越来越广泛。基于GPS定位的智能跟随行李箱，基于红外线矩阵的人体检测监控器，基于超声波测距原理的跟随玩具等，虽然很早就有这些技术，但是这些都存在各种各样的缺陷。

目前的智能跟随产品都存在许多缺陷：1.精度局限性；2.跟随丢失；3.成本高；4.只能直线跟随，不能360度跟随；5.灵敏度低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有智能跟随功能的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有智能跟随功能的机器人，包括头部、身体、手臂和脚部，所述头部内部设置有指挥控制中枢，所述指挥控制中枢包括感应模块、RF模块、避障模块，驱动模块和显示模块，所述身体内部安装有供电模块，所述供电模块分别与感应模块、RF模块、避障模块，驱动模块和显示模块相电性连接，所述感应模块通过地磁传感器对外界地磁场进行感应，所述RF模块通过反射式光电传感器对机器人进行移动测距。

优选的，所述避障模块采用LM393红外避障传感器，所述LM393红外避障传感器包括红外对管，所述红外对管包括红外发射管和接受管，所述LM393红外避障传感器的检测距离为2～30cm，且工作电压为3.3V～5V。

优选的，所述LM393红外避障传感器通过CON3接口与供电模块的供电输出端连接，所述M393红外避障传感器的正向输入端分别与10K电阻一端以及红外对管的接受管一端连接，所述接受管的两端并接有电容C104。

优选的，所述驱动模块包括全向轮，所述全向轮安装于机器人的脚部。

优选的，所述显示模块采用LCD显示屏对机器人的表情进行显示，所述LCD显示屏安装于机器人的头部。

优选的，所述反射式光电传感器采用型号为TCRT5000红外传感器，所述TCRT5000红外传感器的工作电压3.3V～5V。

优选的，所述TCRT5000红外传感器包括控制芯片U1，所述控制芯片U1与J1接口连接，所述J1接口的与电阻R3的一端连接，所述电阻R3的另一端与发光二极管D2的一端连接，所述发光二极管D2的另一端为接地设置。

优选的，所述地磁传感器分为两组，其中一组所述地磁传感器安装于跟随者身上，其中另一组所述地磁传感器安装于机器人的头部。

优选的，所述供电模块包括锂电池，A/C转换器和变压器，所述A/C转换器的电压输入端与USB-C接口连接，所述A/C转换器与锂电池电性连接，所述锂电池与变压器的电压输入端相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型提供一种带有智能跟随功能的机器人，通过在目标和机器人身上安装地磁传感器，并通过地磁传感器具有能够感应地磁场的分布变化而指示被测物体的姿态和运动角度等信息特点，且安装、维修方便的特点，能够使得机器人在准确的对目标进行跟随，相比较传统通过GPS定位的智能跟随，能够更加精准。