[实用新型]清洁装置及清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括：

至少两个清洁组件；

驱动机构，所述驱动机构包括传动件和驱动件，所述传动件与至少两所述清洁组件传动连接，所述驱动件与所述传动件传动连接，以驱动所述传动件带动至少两所述清洁组件同步转动。

2.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述传动件包括至少一个第一同步轮和至少一个第二同步轮，所述第一同步轮和所述第二同步轮分别与对应的所述清洁组件连接，所述第一同步轮和所述第二同步轮传动连接，所述第一同步轮在所述驱动件的驱动下带动所述第二同步轮转动。

3.如权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述传动件还包括至少一个惰轮，每个所述惰轮和一所述第一同步轮传动连接，每个所述惰轮和一所述第二同步轮传动连接。

4.如权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述惰轮与所述第一同步轮之间通过同步带传动连接，或/和，所述惰轮与所述第二同步轮通过齿轮传动连接。

5.如权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括容置组件，容置组件内形成有容纳腔，所述第一同步轮和所述第二同步轮均转动安装于所述容纳腔内，所述第一同步轮通过第一传动轴与位于所述容纳腔外的所述清洁组件连接，所述第二同步轮通过第二传动轴与位于所述容纳腔外的所述清洁组件连接。

6.如权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括位于所述容置组件背对地面一侧的水箱，所述容置组件与所述水箱浮动连接，以使所述容置组件可朝靠近或者远离所述水箱运动。

7.如权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括弹性复位件，所述弹性复位件安装于所述容置组件和所述水箱之间，以驱动所述容置组件朝远离所述水箱的方向运动。

8.如权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述驱动件安装于所述水箱并位于所述水箱面对所述容置组件的一侧；所述第一同步轮面对所述水箱的表面凹设有装配孔；所述传动件还包括传动支架，所述传动支架的一端与所述驱动件的输出轴连接，所述传动支架的另一端与所述装配孔活动连接，以使得所述传动支架能够沿所述第一同步轮的轴向相对所述第一同步轮运动。

9.如权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，所述传动件还包括弹性件，所述弹性件安装于所述第一同步轮和所述传动支架之间，以弹性支撑所述传动支架。

10.如权利要求9所述的清洁装置，其特征在于，所述传动支架的外周凸设有支撑环，所述第一同步轮面对所述水箱的表面凹设有环绕所述装配孔设置的容纳槽，所述弹性件为套簧，所述套簧的一端伸入所述容纳槽内并与所述容纳槽的槽底抵接，所述套簧的另一端与所述支撑环抵接。

11.如权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，所述输出轴邻近所述传动支架的一端呈楔形设置，所述传动支架面对所述输出轴的表面凹设有与所述输出轴相适配的安装孔。

12.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括机器主体以及如权利要求1至11中任意一项所述的清洁装置，所述清洁装置安装于所述机器主体设置。