[实用新型]清洁装置及清洁机器人

说明书

本实用新型公开一种清洁装置及清洁机器人，其中，该清洁装置包括：至少两个清洁组件；驱动机构，驱动机构包括传动件和驱动件，传动件与至少两清洁组件传动连接，驱动件与传动件传动连接，以驱动传动件带动至少两清洁组件同步转动。本实用新型的技术方案通过单个驱动件同时驱动至少两个清洁组件同步转动，避免对每一个清洁组件均对应设置动力源，从而达到节约能源，精简产品结构、合理节省成本的目的。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种清洁装置及清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是一种常用的清洁设备，无论是家庭使用、厂区使用或者其他环境中使用的清洁机器人通常设置有用于清洁目标物的清洁装置。

目前而言，清洁装置通常包括多个清洁组件，例如，设置多个圆形的旋转拖布或者是多个边扫组件，并通过多个动力源驱动分别驱动对应的清洁组件，然而，这种设置方式会导致清洁装置耗能过大(能源消耗过多)，且产品结构较为复杂，成本较高，不利于组装和生产。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种清洁装置，旨在解决清洁装置耗能过大，结构复杂的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的清洁装置包括：

至少两个清洁组件；

驱动机构，所述驱动机构包括传动件和驱动件，所述传动件与至少两所述清洁组件传动连接，所述驱动件与所述传动件传动连接，以驱动所述传动件带动至少两所述清洁组件同步转动。

在本实用新型一实施例中，所述传动件包括至少一个第一同步轮和至少一个第二同步轮，所述第一同步轮和所述第二同步轮分别与对应的所述清洁组件连接，所述第一同步轮和所述第二同步轮传动连接，所述第一同步轮在所述驱动件的驱动下带动所述第二同步轮转动。

在本实用新型一实施例中，所述传动件还包括至少一个惰轮，每个所述惰轮和一所述第一同步轮传动连接，每个所述惰轮和一所述第二同步轮传动连接。

在本实用新型一实施例中，所述惰轮与所述第一同步轮之间通过同步带传动连接，或/和，所述惰轮与所述第二同步轮通过齿轮传动连接。

在本实用新型一实施例中，所述清洁装置还包括容置组件，容置组件内形成有容纳腔，所述第一同步轮和所述第二同步轮均转动安装于所述容纳腔内，所述第一同步轮通过第一传动轴与位于所述容纳腔外的所述清洁组件连接，所述第二同步轮通过第二传动轴与位于所述容纳腔外的所述清洁组件连接。

在本实用新型一实施例中，所述清洁装置还包括位于所述容置组件背对地面一侧的水箱，所述容置组件与所述水箱浮动连接，以使所述容置组件可朝靠近或者远离所述水箱运动。

在本实用新型一实施例中，所述清洁装置还包括弹性复位件，所述弹性复位件安装于所述容置组件和所述水箱之间，以驱动所述容置组件朝远离所述水箱的方向运动。

在本实用新型一实施例中，所述驱动件安装于所述水箱并位于所述水箱面对所述容置组件的一侧；所述第一同步轮面对所述水箱的表面凹设有装配孔；所述传动件还包括传动支架，所述传动支架的一端与所述驱动件的输出轴连接，所述传动支架的另一端与所述装配孔活动连接，以使得所述传动支架能够沿所述第一同步轮的轴向相对所述第一同步轮运动。

在本实用新型一实施例中，所述传动件还包括弹性件，所述弹性件安装于所述第一同步轮和所述传动支架之间，以弹性支撑所述传动支架。

在本实用新型一实施例中，所述传动支架的外周凸设有支撑环，所述第一同步轮面对所述水箱的表面凹设有环绕所述装配孔设置的容纳槽，所述弹性件为套簧，所述套簧的一端伸入所述容纳槽内并与所述容纳槽的槽底抵接，所述套簧的另一端与所述支撑环抵接。