[实用新型]一种流体输送装置的臂架结构

权利要求书

1.一种流体输送装置的臂架结构，其特征在于，包括：第一管体、第二管体、驱动机构、控制单元、第一到位检测机构和第二到位检测机构；

所述第一管体与所述第二管体之间相互滑动嵌套，所述驱动机构置于所述第一管体上，所述驱动机构用于驱动所述第二管体于所述第一管体上伸缩；所述控制单元与所述驱动机构、第一到位检测机构和第二到位检测机构电连接；

所述第一到位检测机构的信号输入端与所述驱动机构连接，且所述第一到位检测机构用于将所述驱动机构的转动圈数转换为电信号，并发送给所述控制单元；当所述第二管体从第一管体中伸出的距离对应的转动圈数的计数值等于预设停止转动圈数时，所述第二管体位于预设位置；

所述第二到位检测机构的传感器置于所述第一管体上，所述第二到位检测机构的传感感应单元置于所述第二管体上，所述第二到位检测机构的传感器用于感应传感感应单元，当所述第二到位检测机构的传感器感应到传感感应单元时，所述第二管体位于预设位置。

2.根据权利要求1所述一种流体输送装置的臂架结构，其特征在于，所述驱动机构包括：旋转体、连接组件和动力源；

所述旋转体设置有螺纹，所述第二管相对于所述第一管体的壁上设置有螺纹，所述第二管体的螺纹与所述旋转体的螺纹相互配合，所述连接组件用于将所述旋转体与所述第一管体之间进行轴向上的相对固定，所述旋转体可绕其自身的旋转中心旋转，所述动力源用于驱动所述旋转体绕其自身的旋转中心旋转。

3.根据权利要求2所述一种流体输送装置的臂架结构，其特征在于，所述动力源为旋转蜗轮以及蜗杆，所述蜗杆设置在所述旋转蜗轮的一侧，所述旋转蜗轮与所述旋转体固定连接，所述蜗杆与所述旋转蜗轮相啮合。

4.根据权利要求1所述一种流体输送装置的臂架结构，其特征在于，所述第一到位检测机构为转动角度获取传感器；

所述驱动机构包括旋转体和动力源，所述第二管体相对于所述第一管体的壁设置有螺纹，所述旋转体设置有螺纹，所述第二管体的螺纹与所述旋转体的螺纹相互配合，所述旋转体可绕其自身的旋转中心旋转；所述动力源驱动所述旋转体转动，从而使所述第二管体相对于所述第一管体发生轴向的相对运动；

所述转动角度获取传感器置于所述动力源或者旋转体上，且所述转动角度获取传感器的信号输入端与所述动力源中的转轴或者旋转体连接。

5.根据权利要求4所述一种流体输送装置的臂架结构，其特征在于，所述动力源为旋转蜗轮以及蜗杆，所述驱动机构中的转轴为蜗杆；所述蜗杆设置在所述旋转蜗轮的一侧，所述旋转蜗轮与所述旋转体固定连接，所述蜗杆与所述旋转蜗轮相啮合；转动角度获取传感器的信号输入端与所述蜗杆连接。

6.根据权利要求1所述一种流体输送装置的臂架结构，其特征在于，所述第二管体可伸缩的设置在所述第一管体的一端，所述第二管体相对于所述第一管体的壁设置有导向槽，所述第一管体相对于所述第二管体的壁上固定设置有导向块，所述导向块置于所述导向槽内，所述导向槽于所述导向块上滑动。

7.根据权利要求6所述一种流体输送装置的臂架结构，其特征在于，

所述第一管体上设置有贯穿壁的通孔，所述通孔置于所述导向槽上方，且所述通孔用于容置所述传感器；所述传感感应单元位于所述导向槽内，且所述传感感应单元位于所述导向槽两端。

8.根据权利要求7所述一种流体输送装置的臂架结构，其特征在于，所述传感器为红外传感器。

9.根据权利要求7所述一种流体输送装置的臂架结构，其特征在于，所述传感感应单元为限位凹槽。

10.根据权利要求6所述一种流体输送装置的臂架结构，其特征在于，还包括制动单元；所述制动单元置于所述导向槽两端部，且所述制动单元用于阻挡所述导向块避免导向块从导向槽滑出；

当所述制动单元与所述导向块触碰时，所述控制单元通过扭力传感器获取到扭力增大时，所述第二管体位于预设位置。