[实用新型]一种流体输送装置的臂架结构

说明书

本实用新型公开了一种流体输送装置的臂架结构，第一管体与第二管体之间滑动嵌套，驱动机构置于第一管体上；控制单元与驱动机构、第一到位检测机构和第二到位检测机构电连接；第一到位检测机构的信号输入端与驱动机构中的转轴连接，第一到位检测机构驱动机构中转轴的转动圈数转换为电信号；第二到位检测机构的信号检测端置于第一管体上，第二到位检测机构的传感感应单元置于第二管体上，第二到位检测机构的信号检测端用于探测第二到位检测机构的传感感应单元。第一到位检测机构以及第二到位检测机构用于监测第二管体实时位置；第一到位检测机构或第二到位检测机构发出信号时，驱动机构将停止驱动第二管体，防止第二管体从第一管体脱落。

技术领域

本实用新型涉及消防技术领域，特别涉及一种流体输送装置的臂架结构。

背景技术

现有技术中，在高层建筑灭火情况下，采用折叠式灭火车，而折叠式灭火车需要比较大的高空作业空间。折叠式灭火车在使用时，需要将底部的四个固定支架伸出，固定支架固定后，再开始折叠伸缩；折叠时，需要先将折叠臂展开，再将灭火机构送达至指定灭火位置，开始输液灭火。

现有技术中，存在以下缺陷：

1)内管伸出过程较为繁琐。

2)内管伸出时，易从外管端部脱出。

3)机构复杂，故障率高。

实用新型内容

为此，需要提供一种流体输送装置的臂架结构，防止所述第二管体从所述第一管体上脱落。

为实现上述目的，本申请提供了一种流体输送装置的臂架结构，包括：第一管体、第二管体、驱动机构、控制单元、第一到位检测机构和第二到位检测机构；

所述第一管体与所述第二管体之间相互滑动嵌套，所述驱动机构置于所述第一管体上，所述驱动机构用于驱动所述第二管体于所述第一管体上伸缩；所述控制单元与所述驱动机构、第一到位检测机构和第二到位检测机构电连接；

所述第一到位检测机构的信号输入端与所述驱动机构连接，且所述第一到位检测机构用于将所述驱动机构的转动圈数转换为电信号，并发送给所述控制单元；当所述第二管体从第一管体中伸出的距离对应的转动圈数的计数值等于预设停止转动圈数时，所述第二管体位于预设位置；

所述第二到位检测机构的传感器置于所述第一管体上，所述第二到位检测机构的传感感应单元置于所述第二管体上，所述第二到位检测机构的传感器用于感应传感感应单元，当所述第二到位检测机构的传感器感应到传感感应单元时，所述第二管体位于预设位置。

进一步地，所述驱动机构包括：旋转体、连接组件和动力源；

所述旋转体设置有螺纹，所述第二管相对于所述第一管体的壁上设置有螺纹，所述第二管体的螺纹与所述旋转体的螺纹相互配合，所述连接组件用于将所述旋转体与所述第一管体之间进行轴向上的相对固定，所述旋转体可绕其自身的旋转中心旋转，所述动力源用于驱动所述旋转体绕其自身的旋转中心旋转。

进一步地，所述动力源为旋转蜗轮以及蜗杆，所述蜗杆设置在所述旋转蜗轮的一侧，所述旋转蜗轮与所述旋转体固定连接，所述蜗杆与所述旋转蜗轮相啮合。

进一步地，所述第一到位检测机构为转动角度获取传感器；

所述驱动机构包括旋转体和动力源，所述第二管体相对于所述第一管体的壁设置有螺纹，所述旋转体设置有螺纹，所述第二管体的螺纹与所述旋转体的螺纹相互配合，所述旋转体可绕其自身的旋转中心旋转；所述动力源驱动所述旋转体转动，从而使所述第二管体相对于所述第一管体发生轴向的相对运动；

所述转动角度获取传感器置于所述动力源或者旋转体上，且所述转动角度获取传感器的信号输入端与所述动力源中的转轴或者旋转体连接。