[实用新型]一种分炼机器人底盘悬挂系统

权利要求书

1.一种分炼机器人底盘悬挂系统，包括下摆臂总成(1)、减震器(3)、固定支架(5)、上摆臂(7)、轮毂支架(10)，其特征在于：所述下摆臂总成(1)与轮毂支架(10)相连接，所述轮毂支架(10)与上摆臂(7)相连接，所述上摆臂(7)与固定支架(5)相连接，所述减震器(3)的一端与下摆臂总成(1)相连接，所述减震器(3)的另一端与固定支架(5)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种分炼机器人底盘悬挂系统，其特征在于：所述下摆臂总成(1)为钣金材质，且所述下摆臂总成(1)的一端通过螺栓与车厢连接，所述下摆臂总成(1)的另一端通过第三六角螺栓(11)与轮毂支架(10)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种分炼机器人底盘悬挂系统，其特征在于：所述第三六角螺栓(11)同时穿过下摆臂总成(1)和轮毂支架(10)，且所述第三六角螺栓(11)的两端部套设有第三六角螺母(12)，且所述第三六角螺栓(11)、第三六角螺母(12)螺纹旋转固定。

4.根据权利要求1所述的一种分炼机器人底盘悬挂系统，其特征在于：所述上摆臂(7)、轮毂支架(10)通过第二六角螺栓(8)相连接，且所述第二六角螺栓(8)同时穿过上摆臂(7)和轮毂支架(10)，且所述第二六角螺栓(8)的两端套设有第二六角螺母(9)，且所述第二六角螺栓(8)、第二六角螺母(9)螺纹旋转固定。

5.根据权利要求1所述的一种分炼机器人底盘悬挂系统，其特征在于：所述上摆臂(7)通过第一六角螺栓(6)固定于固定支架(5)上，且所述第一六角螺栓(6)穿过上摆臂(7)的一端继续穿过减震器(3)的端部，且所述第一六角螺栓(6)的两端均套设有第一六角螺母(4)，且所述第一六角螺母(4)、第一六角螺栓(6)螺纹旋转固定。

6.根据权利要求1所述的一种分炼机器人底盘悬挂系统，其特征在于：所述减震器(3)远离固定支架(5)的端部通过螺栓固定于下摆臂总成(1)上，且螺栓的两端套设有定位六角螺栓(2)，且螺栓与定位六角螺栓(2)螺纹旋转固定。

7.根据权利要求2所述的一种分炼机器人底盘悬挂系统，其特征在于：所述下摆臂总成(1)与轮毂支架(10)可以第三六角螺栓(11)为轴心转动。

8.根据权利要求4所述的一种分炼机器人底盘悬挂系统，其特征在于：所述上摆臂(7)与轮毂支架(10)可以第二六角螺栓(8)为轴心转动。

9.根据权利要求5所述的一种分炼机器人底盘悬挂系统，其特征在于：所述上摆臂(7)与固定支架(5)可以第一六角螺栓(6)为轴心转动。