[实用新型]一种分炼机器人底盘悬挂系统

说明书

本实用新型属于分炼垃圾机器人底盘技术领域，公开了一种分炼机器人底盘悬挂系统，包括下摆臂总成、减震器、固定支架、上摆臂、轮毂支架，所述下摆臂总成与轮毂支架相连接，所述轮毂支架与上摆臂相连接，所述上摆臂与固定支架相连接，所述减震器的一端与下摆臂总成相连接，所述减震器的另一端与固定支架相连接；本实用主要用于分炼机器人底盘上，属于分炼机器人底盘的悬架总成，前后悬架系统的左右悬架均可通用，即一套悬架系统总成的零部件可应运在该机器人的前后悬架的左右悬架中，极大的提高了分炼机器人的稳定性，同时具备减震效果，且其结构设计简单，所用成本较低，促进了零部件的生产，同时便于推广至市场。

技术领域

本实用新型属于分炼垃圾机器人底盘技术领域，具体涉及一种分炼机器人底盘悬挂系统。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活水平提高，伴随着生活垃圾也越来越多，我国是一个垃圾生产大国，目前我国每年生产垃圾为4亿吨左右，并以每年8％的速度递增，垃圾的对于大自然的危害很大，垃圾进入大自然中会导致人类的水源污染，空气污染等等一系列的污染，故垃圾分类与垃圾处理成为我国当前重点整治对象，那么随着技术的发展，垃圾分炼机器人也应运而生。

分炼机器人包括主要是行驶在广场或者公园等人比较多的公共场合，垃圾分散因此对机器人的底盘系统要求比较高，为了减少机器人底盘悬架系统的复杂程度，我们提出一种分炼机器人底盘悬挂系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分炼机器人底盘悬挂系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种分炼机器人底盘悬挂系统，包括下摆臂总成、减震器、固定支架、上摆臂、轮毂支架，所述下摆臂总成与轮毂支架相连接，所述轮毂支架与上摆臂相连接，所述上摆臂与固定支架相连接，所述减震器的一端与下摆臂总成相连接，所述减震器的另一端与固定支架相连接。

优选的，所述下摆臂总成为钣金材质，且所述下摆臂总成的一端通过螺栓与车厢连接，所述下摆臂总成的另一端通过第三六角螺栓与轮毂支架相连接。

优选的，所述第三六角螺栓同时穿过下摆臂总成和轮毂支架，且所述第三六角螺栓的两端部套设有第三六角螺母，且所述第三六角螺栓、第三六角螺母螺纹旋转固定。

优选的，所述上摆臂、轮毂支架通过第二六角螺栓相连接，且所述第二六角螺栓同时穿过上摆臂和轮毂支架，且所述第二六角螺栓的两端套设有第二六角螺母，且所述第二六角螺栓、第二六角螺母螺纹旋转固定。

优选的，所述上摆臂通过第一六角螺栓固定于固定支架上，且所述第一六角螺栓穿过上摆臂的一端继续穿过减震器的端部，且所述第一六角螺栓的两端均套设有第一六角螺母，且所述第一六角螺母、第一六角螺栓螺纹旋转固定。

优选的，所述减震器远离固定支架的端部通过螺栓固定于下摆臂总成上，且螺栓的两端套设有定位六角螺栓，且螺栓与定位六角螺栓螺纹旋转固定。

优选的，所述下摆臂总成与轮毂支架可以第三六角螺栓为轴心转动。

优选的，所述上摆臂与轮毂支架可以第二六角螺栓为轴心转动。

优选的，所述上摆臂与固定支架可以第一六角螺栓为轴心转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用主要用于分炼机器人底盘上，属于分炼机器人底盘的悬架总成，前后悬架系统的左右悬架均可通用，即一套悬架系统总成的零部件可应运在该机器人的前后悬架的左右悬架中，极大的提高了分炼机器人的稳定性，同时具备减震效果，且其结构设计简单，所用成本较低，促进了零部件的生产，同时便于推广至市场。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的悬架系统总成示意图；