[实用新型]一种机器人上下料装置

权利要求书

1.一种机器人上下料装置，其特征在于，包括：安装座、夹持组件及控制中心；

所述夹持组件安装于所述安装座，所述安装座可拆卸地连接于机器人；

所述夹持组件包括连接架、活动臂、第一固定块、调节机构及压力传感器；所述第一固定块安装于所述连接架，所述第一固定块的一端与压力传感器弹性连接，所述压力传感器与所述控制中心电连接；所述活动臂与所述连接架铰接，所述活动臂与所述连接架围设形成用于夹持棒料的夹持区；所述调节机构分别与所述连接架和所述活动臂连接，所述调节机构用于使所述活动臂与所述连接架相对转动并夹紧所述棒料，所述调节机构与所述控制中心电连接。

2.根据权利要求1所述的机器人上下料装置，其特征在于，所述夹持组件还包括第二固定块，所述第二固定块安装于所述活动臂朝向所述夹持区的一侧。

3.根据权利要求2所述的机器人上下料装置，其特征在于，所述第一固定块和/或所述第二固定块朝向所述棒料的一侧设有缓冲垫。

4.根据权利要求2所述的机器人上下料装置，其特征在于，所述第一固定块和/或所述第二固定块的横截面呈弧形、倒梯形、U形或V形的一种或多种形状的组合。

5.根据权利要求1所述的机器人上下料装置，其特征在于，所述活动臂的数量为两个，两个所述活动臂分别位于所述连接架的左右两端。

6.根据权利要求1所述的机器人上下料装置，其特征在于，所述连接架和/或所述活动臂的横截面呈弧形、倒梯形或V形的一种或多种形状的组合。

7.根据权利要求1所述的机器人上下料装置，其特征在于，所述活动臂可拆卸地与所述连接架连接。

8.根据权利要求1所述的机器人上下料装置，其特征在于，所述调节机构包括气缸，所述气缸分别与所述连接架和所述活动臂连接。

9.根据权利要求1所述的机器人上下料装置，其特征在于，所述夹持组件设置有若干个，若干个所述夹持组件沿棒料轴向间隔设置。