[实用新型]一种机器人部件的工装

权利要求书

1.一种机器人部件的工装，包括工装本体，所述工装本体包括托板（100），所述托板（100）上设置有用以夹持机器人部件（200）的夹持装置，所述夹持装置包括两个夹板（140），两个所述夹板（140）都设置在所述托板（100）的顶端，且两个所述夹板（140）间隔设置，其都可沿所述托板（100）的长度方向移动，其特征在于：所述托板（100）沿其长度方向上的一侧设置有第一安装板（150），且所述工装本体还包括可使得所述托板（100）转动的转动装置，所述转动装置包括第一转轴（160），所述第一转轴（160）的一端与所述托板（100）的一端连接，所述第一转轴（160）的另一端穿过所述第一安装板（150），且其通过第一轴承与所述第一安装板（150）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人部件的工装，其特征在于，所述托板（100）远离所述第一安装板（150）的一端设置有第二安装板（180），所述转动装置还包括第二转轴（110），所述第二转轴（110）的一端通过第二轴承与所述第二安装板（180）转动连接，所述第二转轴（110）的另一端与所述托板（100）连接，且所述第二转轴（110）与所述第一转轴（160）同轴设置。

3.根据权利要求2所述的一种机器人部件的工装，其特征在于，所述第一转轴（160）穿出所述第一安装板（150）的一端设置有驱动电机（161）。

4.根据权利要求3所述的一种机器人部件的工装，其特征在于，所述托板（100）的中部贯穿设置有加工孔（170）。

5.根据权利要求1所述的一种机器人部件的工装，其特征在于，所述托板（100）沿其长度方向上的两端都设置有第三安装板（120），且两个所述夹板（140）都位于两个所述第三安装板（120）之间，两个所述第三安装板（120）上都设置有螺杆（130），两个所述螺杆（130）的一端分别沿两个所述夹板（140）转动连接，其另一端分别沿两个所述第三安装板（120）的厚度方向穿过两个所述第三安装板（120），且两个所述螺杆（130）分别与两个所述第三安装板（120）螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人部件的工装，其特征在于，所述夹板（140）上设置有圆形槽（142），所述圆形槽（142）的内壁上凹设有环形限位槽（143），所述螺杆（130）的侧壁上设置有环形限位环（132），且所述环形限位环（132）嵌设在所述限位槽（143）内，且所述螺杆（130）通过所述环形限位环（132）与所述环形限位槽（143）的配合，与所述夹板（140）转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种机器人部件的工装，其特征在于，两个所述螺杆（130）分别穿出两个所述第三安装板（120）的一端都设置有第二电机（131）。

8.根据权利要求7所述的一种机器人部件的工装，其特征在于，两个所述夹板（140）的夹持端都设置有缓冲层（141），所述缓冲层（141）由弹性材料制成。

9.根据权利要求8所述的一种机器人部件的工装，其特征在于，所述托板（100）的下方设置有集屑盒（300），所述集屑盒（300）的顶端开口。

10.根据权利要求9所述的一种机器人部件的工装，其特征在于，所述集屑盒（300）内设置有吸风扇（310），所述吸风扇（310）的吸风端朝向所述开口，且所述吸风扇（310）的吸风端设置有过滤网（311）。