[实用新型]一种机器人部件的工装

说明书

本实用新型公开一种机器人部件的工装，包括工装本体，工装本体包括托板，托板上设置有用以夹持机器人部件的夹持装置，夹持装置包括两个夹板，两个夹板都设置在所述托板的顶端，且两个夹板间隔设置，其都可沿托板的长度方向移动，托板沿其长度方向上的一侧设置有第一安装板，且工装本体还包括转动装置，转动装置包括第一转轴，第一转轴的一端与托板的一端连接，其另一端穿过第一安装板，且其通过第一轴承与第一安装板转动连接。本实用新型通过设置的两个夹板可以将机器人的部件进行夹持，且本实用新型设置有第一转轴，第一转轴可以带动托板转动，使得工作人员只需要在同一个位置就能对机器人部件的各个部位进行加工，提高了工作人员的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是一种机器人部件的工装。

背景技术

随着社会不断的进步发展，机器人在人们生活中起到的作用越来越为重要，科技人员已经制造出许多的机器人用于代替人力进行作业，不仅节省了人类的劳动力，还能够有效的提高了工作效率，机器人是由许多的零部件组成的，在机器人零部件的制作过程中，需要使用工装将部件夹持住，以方便工作人员对其进行加工。

机器人部件需要加工的部位往往为多面多个，然而传统的工装夹具往往为固定的，工作人员在对机器人部件的不同位置进行加工时，需要不断的移动位置，导致工作人员的工作效率底下。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种机器人部件的工装，以解决现有工装夹具往往为固定的，工作人员在对机器人部件的不同位置进行加工时，需要不断的移动位置，导致工作人员的工作效率底下的问题。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种机器人部件的工装，包括工装本体，所述工装本体包括托板，所述托板上设置有用以夹持机器人部件的夹持装置，所述夹持装置包括两个夹板，两个所述夹板都设置在所述托板的顶端，且两个所述夹板间隔设置，其都可沿所述托板的长度方向移动，所述托板沿其长度方向上的一侧设置有第一安装板，且所述工装本体还包括可使得所述托板转动的转动装置，所述转动装置包括第一转轴，所述第一转轴的一端与所述托板的一端连接，所述第一转轴的另一端穿过所述第一安装板，且其通过第一轴承与所述第一安装板转动连接。

优选的，所述托板远离所述第一安装板的一端设置有第二安装板，所述转动装置还包括第二转轴，所述第二转轴的一端通过第二轴承与所述第二安装板转动连接，所述第二转轴的另一端与所述托板连接，且所述第二转轴与所述第一转轴同轴设置。

优选的，所述第一转轴穿出所述第一安装板的一端设置有驱动电机。

优选的，所述托板的中部贯穿设置有加工孔。

优选的，所述托板沿其长度方向上的两端都设置有第三安装板，且两个所述夹板都位于两个所述第三安装板之间，两个所述第三安装板上都设置有螺杆，两个所述螺杆的一端分别沿两个所述夹板转动连接，其另一端分别沿两个所述第三安装板的厚度方向穿过两个所述第三安装板，且两个所述螺杆分别与两个所述第三安装板螺纹连接。

优选的，所述夹板上设置有圆形槽，所述圆形槽的内壁上凹设有环形限位槽，所述螺杆的侧壁上设置有环形限位环，且所述环形限位环嵌设在所述限位槽内，且所述螺杆通过所述环形限位环与所述环形限位槽的配合，与所述夹板转动连接。

优选的，两个所述螺杆分别穿出两个所述第三安装板的一端都设置有第二电机。

优选的，两个所述夹板的夹持端都设置有缓冲层，所述缓冲层由弹性材料制成。

优选的，所述托板的下方设置有集屑盒，所述集屑盒的顶端开口。

优选的，所述集屑盒内设置有吸风扇，所述吸风的吸风端朝向所述开口，且所述吸风扇的吸风端设置有过滤网。

本实用新型具有以下优点：