[实用新型]一种方向判别转向机构有效
| 申请号： | 202121451525.9 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN215207143U | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 何亚甫 | 申请（专利权）人： | 何亚甫 |
| 主分类号： | B65G47/248 | 分类号： | B65G47/248;B65G43/08 |
| 代理公司： | 深圳市广诺专利代理事务所(普通合伙) 44611 | 代理人： | 胡鹏飞 |
| 地址： | 431602 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 方向 判别 转向 机构 | ||
1.一种方向判别转向机构，包括安装架(100)、输料轨道(110)、方向判别装置(120)和转向装置(130)，所述方向判别装置(120)包括用于判别物料方向的视觉成像单元(121)，所述视觉成像单元(121)和所述安装架(100)连接，所述输料轨道(110)上设有料道(111)，其特征在于：所述转向装置(130)包括第一驱动单元(131)和转向座(132)，所述转向座(132)上设有转向槽(1321)，所述第一驱动单元(131)和所述输料轨道(110)连接，所述输料轨道(110)上设有豁口，所述转向座(132)和所述第一驱动单元(131)的输出轴传动连接，且位于所述豁口内，所述转向槽(1321)和所述料道(111)相通。
2.根据权利要求1所述的方向判别转向机构，其特征在于：所述转向装置(130)还包括第二驱动单元(133)，所述第二驱动单元(133)的输出轴用于防止位于所述转向槽(1321)内的待转向物料掉落。
3.根据权利要求1所述的方向判别转向机构，其特征在于：所述方向判别装置(120)还包括第三驱动单元(122)，所述第三驱动单元(122)和所述输料轨道(110)连接，且位于所述转向座(132)的上方。
4.根据权利要求3所述的方向判别转向机构，其特征在于：所述方向判别装置(120)还包括第四驱动单元(123)，所述第四驱动单元(123)和所述输料轨道(110)连接，且位于所述第三驱动单元(122)的上方。
5.根据权利要求4所述的方向判别转向机构，其特征在于：所述方向判别装置(120)还包括第一物料感应器(124)，所述第一物料感应器(124)和所述输料轨道(110)连接，用于感应视觉成像单元(121)的视觉范围内的物料。
6.根据权利要求1所述的方向判别转向机构，其特征在于：所述方向判别装置(120)还包括补光单元(125)。
7.根据权利要求1所述的方向判别转向机构，其特征在于：所述转向装置(130)还包括第二物料感应器(134)，所述第二物料感应器(134)和所述转向座(132)连接，用于感应转向机构的原点位置。
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